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STOBER
14.2.34
Événement 78 : Limite de position périodique
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
1: Direction interdite
2: Consigne position au-delà de la
circonférence
3: Dépassement du temps
d'extrapolation max. I423
Tab. 194: Événement 78 – Causes et mesures
Position de consigne en dehors de
la fin de course logicielle
Position de consigne en dehors de
la plage de déplacement
Pas de mise à jour de la position de
consigne
Contrôle et mesure
Vérifiez la position de consigne dans la
commande et la fin de course logicielle dans le
servo-variateur et corrigez-les si nécessaire
(Drive Based I50, I51 ou CiA 402 A570)
Vérifiez la position de consigne dans la
commande et la plage de déplacement dans le
servo-variateur et corrigez-les si nécessaire
(Drive Based I01 ou CiA 402 A568)
Vérifiez le temps de cycle de la tâche dans le
Maître du bus de terrain de la commande et
l'extrapolation maximale admissible dans le
servo-variateur et corrigez-les si nécessaire
(I423)
14 | Diagnostic
205
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