Publicité
14 | Diagnostic
14.2.19
Événement 51 : Fin de course maître virtuel
Les répercussions possibles dépendent du niveau paramétré (U24).
§
0: Inactif
§
1: Message
§
3: Dérangement
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
1: Fin de course SW positif
–
2: Fin de course SW négatif
3: Limite de calcul +/- 31bit
atteinte
Tab. 179: Événement 51 – Causes et mesures
186
Fin de la plage de déplacement
atteinte
Plage de déplacement trop faible
Limite de calcul du type de
données atteinte
Contrôle et mesure
Effectuez un déplacement dans la plage de
déplacement dans le sens inverse à la fin de
course
Vérifiez les positions de la fin de course
logicielle et corrigez-les si nécessaire (G146,
G147)
Vérifiez si les séquences de commande
contiennent de nombreuses commandes
successives sans interruption
3: MC_MoveAdditive, ainsi que le nombre de
décimales du modèle d'axe et réduisez-les si
nécessaire (G46)
STOBER
Publicité
