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13 | Optimisation de la cascade de régulation
13.4
Déroulement schématique
Le graphique suivant montre le déroulement schématique de l'optimisation de la cascade de régulation. Les étapes
détaillées requises dépendent du mode de commande. Les chapitres relatifs à l'optimisation supposent les modes de
commande suivants :
§
B20 = 64: SSM - Commande vectorielle pour moteurs brushless synchrones
§
B20 = 2: ASM - Commande vectorielle pour moteurs asynchrones
§
B20 = 32: LM - Commande vectorielle sans capteur pour moteurs Lean
Moteur brushless synchr.
Moteur asynchrone
I26 = 0!
C34
I26 = 1!
Fig. 36: Déroulement schématique de l'optimisation à l'aide des paramètres pertinents
0
Préréglage pour les moteurs Lean – procéder à l'évaluation de la vitesse de rotation
1
Régulateur de vitesse – définir les filtres pour la vitesse réelle
2
Régulateur de vitesse – définir le coefficient d'action proportionnelle
3
Régulateur de vitesse – définir le coefficient d'action intégrale
4
Régulateur de position – définir le coefficient d'action proportionnelle
5
Régulateur de position – définir la commande pilote du régulateur de vitesse
146
Chaîne cinématique
STOBER
Moteur Lean
C30
C31
C32
I20
I25
STOBER
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