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14 | Diagnostic
14.1.1
État bus de terrain
Les diodes électroluminescentes pour le diagnostic de l'état du bus de terrain varient selon le système de bus de terrain ou
selon le module de communication utilisé.
14.1.1.1
État EtherCAT
2 DEL situées sur la face avant du servo-variateur informent de l'état de la communication entre le Maître et l'Esclave
EtherCAT et celui de l'échange de données. Celui-ci peut être également consulté dans le paramètre A255 État dispositif
EtherCAT. Si le servo-variateur est doté du module de sécurité SY6, les fonctions de sécurité STO et SS1 sont contrôlées via
EtherCAT FSoE. Dans ce cas, une DEL additionnelle placée sur la face avant de l'appareil informe sur l'état FSoE.
1
Err
2
Run
FSoE
Fig. 50: DEL indiquant l'état EtherCAT
1
Rouge : Error
2
Verte : Run
DEL rouge
Tab. 146: Signification des DEL rouges (Error)
DEL verte
Tab. 147: Signification de la DEL verte (Run)
160
Comportement
Erreur
Éteinte
No Error
Clignotement
Invalid Configuration
Clignote 1 fois
Unsolicited State Change L'Esclave EtherCAT a automatiquement
2 clignotements
Temporisation de
l'application Watchdog
Comportement
État de service
Éteinte
Init
Clignotement
Pre-Operational
Clignote 1 fois
Safe-Operational
Allumée
Operational
Description
Aucune erreur
Configuration invalide
changé d'état de service
L'Esclave EtherCAT n'a reçu aucune nouvelle
donnée PDO pendant la temporisation
paramétrée du Watchdog
Description
Aucune communication entre le Maître et
l'Esclave EtherCAT ; la configuration
démarre, les valeurs enregistrées sont
chargées
Aucune communication PDO ; le Maître et
l'Esclave EtherCAT échangent les paramètres
spécifiques aux applications par le biais de la
communication SDO
L'Esclave EtherCAT envoie les valeurs réelles
actuelles au Maître EtherCAT, ignore ses
valeurs de consigne et a plutôt recours aux
valeurs par défaut internes
Mode de fonctionnement normal : le Maître
et l'Esclave EtherCAT échangent les valeurs
de consigne et les valeurs réelles
STOBER
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