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14 | Diagnostic
14.2.25
Événement 59 : Surtempérature regulateur d'entrainement i2t
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
Dimensionnement incorrect du
servo-variateur
Frottement mécanique accru ou
réduit
Temps de temporisation et
d'accélération courts
Cadence trop élevée
Tab. 185: Événement 59 – Causes et mesures
192
Contrôle et mesure
Vérifiez le dimensionnement et changez le type de servo-variateur si nécessaire
Vérifiez l'état de maintenance du système mécanique et maintenez-le si nécessaire
Vérifiez le courant réel pendant le freinage via un enregistrement Scope (E00) ;
réduisez les valeurs de temporisation et d'accélération si nécessaire
Vérifiez la charge de l'entraînement en tenant compte de la réduction et de la
cadence paramétrée (E20, B24) ; si nécessaire, réduisez la cadence paramétrée ou
remplacez le servo-variateur
STOBER
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