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STOBER
14.2.22
Événement 54 : Ecart de poursuite
Les répercussions possibles dépendent du niveau paramétré (U22).
§
0: Inactif
§
1: Message
§
2: Avertissement
§
3: Dérangement
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
Sélection erronée des limites de
couple/force
Écart de poursuite maximal
admissible trop faible
Blocage mécanique
Frein serré
Tab. 182: Événement 54 – Causes et mesures
Contrôle et mesure
Vérifiez la limitation machine générale et adaptez-la si nécessaire (C03, C05) ; vérifiez
les limitations machine et adaptez-les si nécessaire (Drive Based C132, C133 et les
paramètres dépendants du mode de fonctionnement ou CiA 402 A559)
Vérifiez l'erreur d'écart maximal admissible et corrigez-la si nécessaire (Drive Based
I21 ou CiA A546)
Vérifiez la sortie et levez le blocage si nécessaire
Vérifiez le raccordement, la tension d'alimentation et le paramétrage et corrigez-les
si nécessaire (F00)
14 | Diagnostic
189
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