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14 | Diagnostic
Cause
1: Paramètre <-> encodeur
2: X4 régime
6: X4 encodeur EnDat trouvé
7: X4 trace A/ encodeur
incrémental
8: X4 aucun encodeur disponible
10: X4 trace A/Clk
–
11: X4 trace B/Dat
13: X4-EnDat alarme
14: X4 EnDat CRC
–
15: Double transmission X4
174
Paramétrage incohérent
Vitesse maximale de l'encodeur
dépassée
Erreur de raccordement
Rapport d'inertie de masse charge-
moteur Lean
Réglage dynamique du moteur
Lean
Valeurs de consigne dynamiques
pour moteur Lean
Accélération dynamique du moteur
Lean
Paramétrage incohérent
Erreur de raccordement
Erreur de raccordement
Câble d'encodeur défectueux
Alimentation en tension
défectueuse
Paramétrage incohérent
Câble d'encodeur défectueux
Encodeur EnDat défectueux
Erreur de raccordement
Dérangements électromagnétiques
Contrôle et mesure
Comparez la spécification de l'encodeur
raccordé aux valeurs correspondantes des
paramètres H et corrigez-la si nécessaire
Vérifiez la vitesse réelle pendant un
mouvement via un enregistrement Scope (E15)
et, si nécessaire, adaptez la vitesse maximale
autorisée de l'encodeur (B297)
Vérifiez le raccordement et les blindages et
corrigez-les si nécessaire
Vérifiez le réglage du rapport d'inertie de
masse charge-moteur (C30) et réduisez-le si
nécessaire
Vérifiez les paramètres de réglage et réduisez
les amplifications si nécessaire (C31, I20) puis
augmentez les temps d'intégration (C32)
Vérifiez la dynamique des valeurs de consigne
de l'application et réduisez-la au besoin
Vérifiez la constante de temps de filtrage de
commutation et réduisez-la si nécessaire (B137)
Comparez l'encodeur raccordé à l'encodeur
paramétré et corrigez-le si nécessaire (H00)
Vérifiez le raccordement et corrigez-le si
nécessaire
Vérifiez le raccordement et corrigez-le si
nécessaire ; redémarrez le servo-variateur afin
de réactiver l'alimentation de l'encodeur
Vérifiez le câble et remplacez-le si nécessaire ;
redémarrez le servo-variateur afin de réactiver
l'alimentation de l'encodeur
Vérifiez l'alimentation en tension de l'encodeur
et corrigez-la si nécessaire ; redémarrez le
servo-variateur afin de réactiver l'alimentation
de l'encodeur
Comparez l'encodeur raccordé à l'encodeur
paramétré et corrigez-le si nécessaire (H00) ;
redémarrez le servo-variateur afin de réactiver
l'alimentation de l'encodeur
Vérifiez le câble et remplacez-le si nécessaire
Remplacez le moteur ; le dérangement n'est
pas validable
Vérifiez le raccordement et corrigez-le si
nécessaire
Tenez compte des recommandations CEM
[} 90]
et, si nécessaire, augmentez la tolérance
aux erreurs (B298)
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