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Table des matières
13.4
Déroulement schématique .................................................................................................................................. 146
13.5
Régulateur de courant – remarques .................................................................................................................... 147
13.6
0 : préréglage des moteurs Lean – évaluation de la vitesse de rotation ............................................................. 147
13.7
1 : régulateur de vitesse – filtre vitesse réelle ..................................................................................................... 148
13.8
2 : régulateur de vitesse – coefficient d'action proportionnelle.......................................................................... 149
13.9
3 : régulateur de vitesse – coefficient d'action intégrale..................................................................................... 153
13.10 Régulateur de vitesse – conclusion...................................................................................................................... 154
13.11 4 : régulateur de position – coefficient d'action proportionnelle........................................................................ 155
13.12 5 : régulateur de position – commande pilote régulateur de vitesse.................................................................. 156
13.13 Régulateur de position – conclusion.................................................................................................................... 157
13.14 Cas particuliers..................................................................................................................................................... 157
13.14.1
13.14.2
13.14.3
13.14.4
14 Diagnostic ............................................................................................................................................................. 159
14.1
Servo-variateurs................................................................................................................................................... 159
14.1.1
14.1.2
14.1.3
14.1.4
14.1.5
14.2
Événements ......................................................................................................................................................... 168
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.2.4
14.2.5
14.2.6
14.2.7
14.2.8
14.2.9
14.2.10
14.2.11
14.2.12
14.2.13
14.2.14
14.2.15
14.2.16
14.2.17
14.2.18
14.2.19
vi
Régulateur de courant – le moteur atteint la saturation.................................................................... 157
Régulateur de vitesse – couple de consigne élevé ............................................................................. 158
Régulateur de position – frottement ou jeu ....................................................................................... 158
Régulateur de position – mauvaise résolution ................................................................................... 158
État bus de terrain .............................................................................................................................. 160
État FSoE ............................................................................................................................................. 162
État du servo-variateur ....................................................................................................................... 163
Connexion réseau pour la maintenance ............................................................................................. 165
Connexion réseau bus de terrain........................................................................................................ 166
Aperçu................................................................................................................................................. 168
Événement 31 : Court-circuit/mise à la terre ..................................................................................... 170
Événement 32 : Court-circuit/mise à la terre interne......................................................................... 170
Événement 33 : Surintensité............................................................................................................... 171
Événement 34 : Panne matériel.......................................................................................................... 172
Événement 35 : Watchdog ................................................................................................................. 172
Événement 36 : Surtension................................................................................................................. 173
Événement 37 : Encodeur moteur...................................................................................................... 173
Événement 38 : Capteur température servo-variateur ...................................................................... 176
Événement 39 : Surtempérature regulateur d'entrainement i2t ....................................................... 177
Événement 40 : Données invalides..................................................................................................... 178
Événement 41 : Temp. moteur TMS ................................................................................................... 179
Événement 42 : Temp. résistance de freinage.................................................................................... 180
Événement 44 : Dérangement 1 externe............................................................................................ 181
Événement 45 : Surtempérature moteur i2t ...................................................................................... 182
Événement 46 : Soustension .............................................................................................................. 183
Événement 47 : M-Max Limite............................................................................................................ 184
Événement 50 : Module de sécurité................................................................................................... 185
Événement 51 : Fin de course maître virtuel...................................................................................... 186
STOBER
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