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STOBER
Cause
8: X4 aucun encodeur disponible
10: X4 trace A/Clk
–
11: X4 trace B/Dat
13: X4-EnDat alarme
14: X4 EnDat CRC
–
15: Double transmission X4
16: X4 Busy
17: EBI batterie codeur faible
18: EBI batterie codeur vide
20: Résolveur support
–
22: X140 résolveur
24: Erreur de résolveur
Erreur de raccordement
Câble d'encodeur défectueux
Alimentation en tension
défectueuse
Paramétrage incohérent
Câble d'encodeur défectueux
Encodeur EnDat défectueux
Erreur de raccordement
Dérangements électromagnétiques
Câble d'encodeur défectueux
Paramétrage incohérent
Encodeur incompatible
La pile dans le module de pile est
faible
La pile dans le module de pile est
vide
Premier raccordement
Erreur de raccordement
Câble d'encodeur défectueux
Module de pile défectueux
Câble d'encodeur défectueux
Encodeur incompatible
Câble d'encodeur défectueux
Contrôle et mesure
Vérifiez le raccordement et corrigez-le si
nécessaire ; redémarrez le servo-variateur afin
de réactiver l'alimentation de l'encodeur
Vérifiez le câble et remplacez-le si nécessaire ;
redémarrez le servo-variateur afin de réactiver
l'alimentation de l'encodeur
Vérifiez l'alimentation en tension de l'encodeur
et corrigez-la si nécessaire ; redémarrez le
servo-variateur afin de réactiver l'alimentation
de l'encodeur
Comparez l'encodeur raccordé à l'encodeur
paramétré et corrigez-le si nécessaire (H00) ;
redémarrez le servo-variateur afin de réactiver
l'alimentation de l'encodeur
Vérifiez le câble et remplacez-le si nécessaire
Remplacez l'encodeur ; le dérangement n'est
pas validable
Vérifiez le raccordement et corrigez-le si
nécessaire
Tenez compte des recommandations CEM
[} 90]
et, si nécessaire, augmentez la tolérance
aux erreurs (G298)
Vérifiez le câble et remplacez-le si nécessaire
Comparez l'encodeur raccordé à l'encodeur
paramétré et corrigez-le si nécessaire (H00)
Comparez la spécification de l'encodeur aux
prescriptions STOBER correspondantes et, si
nécessaire, remplacez l'encodeur
Remplacez la pile ; la référence n'est pas
supprimée par l'événement
Remplacez la pile
–
Vérifiez le raccordement et corrigez-le si
nécessaire
Vérifiez le câble et remplacez-le si nécessaire
Vérifiez le module de pile et remplacez-le si
nécessaire
Vérifiez le câble et remplacez-le si nécessaire
Comparez la spécification de l'encodeur aux
prescriptions STOBER correspondantes et, si
nécessaire, remplacez l'encodeur ou le
moteur ; le dérangement n'est pas validable
Vérifiez le câble et remplacez-le si nécessaire
14 | Diagnostic
203
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