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14 | Diagnostic
14.2.21
Événement 53 : Fin de course
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
1: Fin de course positive matériel
–
2: Fin de course négatif matériel
3: Fin de course SW positif
–
4: Fin de course SW négatif
5: Limite de calcul +/- 31bit
atteinte
7: Les deux fins de course non
connecté
Tab. 181: Événement 53 – Causes et mesures
188
Fin de la plage de déplacement
atteinte
Erreur de raccordement
Câble de raccordement défectueux Vérifiez le câble et remplacez-le si nécessaire
Fin de la plage de déplacement
atteinte
Plage de déplacement trop faible
Limite de calcul du type de
données atteinte
Erreur de raccordement
Câble de raccordement défectueux Vérifiez le câble et remplacez-le si nécessaire
Contrôle et mesure
Effectuez un déplacement dans la plage de
déplacement dans le sens inverse à la fin de
course
Vérifiez le raccordement et les paramètres
sources et corrigez-les si nécessaire (I101, I102)
Effectuez un déplacement dans la plage de
déplacement dans le sens inverse à la fin de
course
Vérifiez les positions des fins de course
logicielles et corrigez-les si nécessaire (Drive
Based, I50, I51 ou CiA A570[0],A570[1])
Vérifiez si les séquences de commande
contiennent de nombreuses commandes
successives sans interruption 3:
MC_MoveAdditive ainsi que le nombre de
décimales du modèle d'axe et réduisez-les si
nécessaire (I06)
Vérifiez le raccordement et les paramètres
sources et corrigez-les si nécessaire (I101, I102)
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