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POSIDYN SDS 5000
Stober POSIDYN SDS 5000 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Stober POSIDYN SDS 5000. Nous avons
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Stober POSIDYN SDS 5000 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel De Configuration, Manuel De Commande, Instructions De Mise En Service
Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration (237 pages)
Marque:
Stober
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 7.47 MB
Table des Matières
Sommaire
2
Table des Matières
2
1 Introduction
6
Objectif du Manuel
6
Documentation
6
Documentation Annexe
6
Autre Assistance
6
Abréviations et Lettres
7
Symboles, Codes, Marques
10
2 Consignes de Sécurité
12
Partie Intégrante du Produit
12
Utilisation Conforme à la Destination
12
Évaluations des Risques
12
Environnement
13
Personnel Qualifié
13
Activités
13
Transport et Stockage
14
Montage et Branchement
14
Mise en Service, Exploitation et Service Après-Vente
15
Élimination
16
Dangers Résiduels
16
Utilisation Conforme à la Norme UL
16
Conducteurs
17
Pictogrammes
19
3 Données Techniques
20
Caractéristiques Générales des Convertisseurs
20
Conditions de Transport, de Stockage et D'exploitation
20
Caractéristiques de L'appareil
21
Poids
21
Caractéristiques Électriques des Convertisseurs
21
Taille 0 : SDS 5007 à SDS 5015
22
Taille 1 : SDS 5040 à SDS 5075
23
Taille 2 : SDS 5110 à SDS 5150
24
Taille 3 : SDS 5220 à SDS 5450
25
Réduction en Augmentant la Cadence
26
Dimensions
27
Tailles 0, 1 et 2 : SDS 5007 à SDS 5075
27
Taille 3 : SDS 5220 à SDS 5450
29
Dimensions
30
Résistances de Freinage SDS 5Xxx
31
Fzmu, Fzzm
32
Vhpr
33
FZZT, FZDT et FGFT
35
Résistance de Freinage Type Support RB 5000
37
Résistances de Freinage SDS 5Xxxa
39
Fzmu, Fzzmu
39
Gvadu, Gbadu
41
Fgfku
43
Résistance de Freinage Type Support RB 5000
45
Self de Sortie
47
4 Montage
52
Monter le Convertisseur Dans L'armoire Électrique
52
Accessoires
54
Monter la Résistance de Freinage Type Support
54
Fixer le Blindage CEM ou le Module de Freinage
56
Montage des Accessoires Bornes
60
Monter les Accessoires Canopen, PROFIBUS, Ethercat ou PROFINET
63
5 Connexion
68
Bornes
68
Connexion Conforme CEM
72
Fusible Réseau
74
Dispositif de Protection Contre le Courant de Fuite
75
Raccordement à la Terre du Carter
76
Taille 3
76
Tailles 0, 1 et 2
76
Activation
77
X11 : Alimentation 24 V
79
Convertisseur
80
X1 : Validation et Relais 1
82
X20 : Moteur
84
X12 : ASP 5001 - Couple Déconnecté en Toute Sécurité
87
X2, X141 : Sonde Thermique Moteur
88
Connexion X2 (Exemple)
90
X5, X300 - X302 : Frein de Maintien Moteur
91
X21 : Résistance de Freinage
98
Désignation Fonction
98
X22 : Couplage du Circuit Intermédiaire
99
X100 - X103: Signaux Analogues et Binaires
104
Interrupteur
107
Encodeur
112
Désignation Fonction, Données
115
X120
117
X140
120
Codeur be et Simulation Codeur BA
123
Bus de Terrain
126
X200 : Canopen
126
X200 : Profibus
127
Désignation Fonction
128
X200, X201 : Ethercat
128
X200, X201 : Profinet
129
X3A, X3B: Pc, Igb
129
Câble
131
Câble de Puissance
131
Codeurs Endat et SSI
133
Câble de Codeur
133
Codeur Endat Sin/Cos
136
Codeur HTL
139
Résolveur
140
6 Exemples de Câblage
143
7 Accessoires
144
Convertisseur Version Matérielle du Convertisseur
144
Manuel de Programmation
154
Sommaire
155
1 Introduction
159
Objectif du Manuel
160
Groupe de Lecteurs
160
Autres Manuels
160
Autre Assistance
161
2 Consignes de Sécurité
162
Utilisation du Logiciel
162
Maintenance Produit
162
Partie du Produit
163
Pictogrammes
163
3 Programmer Avec Positool
165
Conditions
165
Structure D'une Configuration
165
Configuration
165
Ouvrir Bloc
167
Quitter Bloc
167
Éditer la Configuration
168
Activer le Mode Éditer
168
Bibliothèques
169
Utiliser des Blocs
170
Remplacer des Blocs
172
Commentaires Relatifs à la Configuration
173
Fonction Annuler
173
Fenêtre de Navigation
173
Lignes de Signaux
174
Créer des Lignes de Signaux
174
Créer une Ligne de Signaux Via le Menu Contextuel
175
Supprimer une Ligne de Signaux
176
Suivre les Lignes de Signaux
176
Contrôler des Signaux
176
Signaux Rémanents
177
Valeur D'initialisation D'un Signal
177
Créer des Blocs Utilisateur
178
Propriétés D'un Bloc
178
Validation de Bloc
179
Copier des Blocs
180
Lecture Seule
181
Bibliothèques Utilisateur
181
Éditer des Bibliothèques Utilisateur
181
Charger Automatiquement des Bibliothèques Utilisateur
185
Déroulement du Programme
187
Séquence D'exécution
187
Distinction entre une Tâche en Temps Réel et une Tâche en Arrière-Plan
188
Modifier la Séquence D'exécution
189
Éditer le Domaine Global et la Zone Axes
190
Diagnostic
190
Contrôler le Câblage
190
Contrôler les Lignes de Signaux
191
Enregistrer des Signaux Dans L'oscilloscope
191
Fonctions Affichage et Recherche
194
Afficher un Bloc Dans la Vue Hiérarchique
194
Afficher un Bloc Dans la Bibliothèque
195
Rechercher un Bloc Dans la Configuration
195
Afficher la Liste des Paramètres pour un Bloc
196
4 Paramètre
197
Liste des Paramètres
197
Liste Hyperliens
199
Définir des Paramètres Spécifiques au Client
199
Coordonnées et Désignation
200
Attributs
200
Niveau D'accès
201
Type de Paramètre
201
Paramètre Normal
202
Paramètre de Sélection
203
Paramètre Texte
204
Paramètre Rampe
205
Paramètre Passe-Bas
206
Paramètre Régime
208
Décrire des Paramètres Spécifiques au Client
213
Insérer des Paramètres Dans la Configuration
214
Paramètre Module D'administration 8
214
Écrire Paramètre
214
Fonctions Pré-Lecture et Post-Écriture
215
5 Programmer un Application
216
Fonction
217
Structure du Bloc « Plcopen
217
Signaux D'entrée et Signaux de Sortie
218
Signaux D'entrée Avant le Bornier
218
Signaux de Sortie pour le Bornier
219
Signaux D'entrée Via Bus de Terrain
219
Signaux de Sortie Via Bus de Terrain
220
Traitement D'éVénements
220
Déclenchement D'éVénements
220
Graphe D'état
221
Structure du Graphe D'état
222
Structure de la Routine D'état Manuelle
223
6 Annexe
225
Fonctions de Mise à L'échelle
225
Légende
225
Fonction de Mise à L'échelle N° 1 - Valeur Finale Constante
226
Fonction de Mise à L'échelle N° 3 - Courant Moteur
226
Fonction de Mise à L'échelle N° 5 - Passe-Bas M-Con
227
Fonction de Mise à L'échelel N° 6 - Passe-Bas N-Moteur
227
Fonction de Mise à L'échelle N° 7 - M-Moteur
227
Fonction de Mise à L'échelle N° 8 - Positions
227
Fonction de Mise à L'échelle N° 9 - Durée Utilisation
228
Valeur de Mise à L'échelle N° 10 - N-Rampe
229
10Fonction de Mise à L'échelle N° 11 - Constantes Passe-Bas
229
Fonction de Mise à L'échelle N° 12 Passe-Bas Constante C33
229
12Fonction de Mise à L'échelle N° 13 - Lissage Rampe
229
Fonction de Mise à L'échelle N° 14 - Vitesses et Rampes Lors des Positionnements
230
Fonction de Mise à L'échelle N° 16 E90 M-Moteur
230
Fonction de Mise à L'échelle N° 17 - Mise à L'échelle Client pour Régimes
230
Fonction de Mise à L'échelle N° 18 - Mise à L'échelle Client pour Rampe de Vitesse
231
17Fonction de Mise à L'échelle N° 19 - Positions Maître
231
18Fonction de Mise à L'échelle N° 20 - Vitesses en Unités Maître
232
Fonction de Mise à L'échelle N° 22 - Couple de Référence
233
Fonction de Mise à L'échelle N° 23 Posi pour Positions Maître
233
Fonction de Mise à L'échelle N° 24 - Vitesses en Unités Maître
234
Fonction de Mise à L'échelle N° 25 IGB Consumer Adresse Source
234
Publicité
Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Commande (201 pages)
Marque:
Stober
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 3.5 MB
Table des Matières
Table des Matières
2
Introduction
9
À Propos de Ce Manuel
10
Groupe de Lecteurs
10
Documentation
10
Autre Assistance
11
Abréviations
12
Marques
13
Consignes de Sécurité
14
Partie Intégrante du Produit
14
Évaluations des Risques
14
Environnement
15
Personnel Qualifié
16
Transport et Stockage
16
Montage et Branchement
17
Mise en Service, Exploitation et Service Après-Vente
17
Élimination
18
Dangers Résiduels
18
Pictogrammes
19
Mettre le Convertisseur en Service
20
Graphe D'état de L'appareil Standard
20
Graphe D'état de L'appareil Selon DSP 402
25
Paramétrer
29
Paramètre
29
Structure
30
Type de Données
31
Structure des Listes de Paramètres
31
Positool
32
Champ de Commande
32
Paramétrer les Données Moteur
34
Sélection Dans L'assistant de Configuration
35
Plaque Signalétique Électronique
36
La Saisie Directe Dans les Paramètres
37
Autres Données Moteur
38
Régulateur de Courant
38
Modèle Thermique
38
Valeurs Limites Absolues
38
Paramétrer le Type de Commande SLVC-HP
39
Paramétrer L'analyse de la Sonde Thermique Moteur
41
Paramétrer les Données Encodeur
42
Désactiver L'encodeur Moteur
42
Interface X4
42
Connexion X101 (Encodeur BE)
44
Interface X120
45
Interface X140
46
Paramétrer les Données Freinage
47
B20 = 0:Commande U/F
48
B20 = 1:Régulation Vectorielle Sans Capteur
49
B20 = 3:Slvc-Hp
51
B20 = 2:Régulation Vectorielle
52
B20 = 64:Servocommande
53
Gestion du Freinage
55
Mode D'exploitation Monoaxe
55
Mode D'exploitation Axes Multiples
57
Axes Multiples Posiswitch
57
Test de Freinage
58
Mode D'exploitation Monoaxe
59
Mode D'exploitation Axes Multiples
61
Axes Multiples Posiswitch
61
Fonction Rodage Frein
62
Mode D'exploitation Monoaxe
63
Mode D'exploitation Axes Multiples
64
Axes Multiples Posiswitch
64
Paramétrer la Gestion D'axe(S)
65
Paramétrer la Résistance de Freinage
67
Paramétrer les Entrées et Sorties
68
Integrated Bus
70
Composants
70
Principes de Base de la Communication IGB
71
Diagnostic Général
73
Liaison Directe
75
Conditions pour une Liaison Directe
75
Adresse IP et Masque de Sous-Réseau
76
Déterminer Adresse IP et Masque de Sous-Réseau de L'ordinateur
77
Adapter L'adresse IP du Convertisseur
78
Établir une Liaison Directe
79
Lire des Données à Partir du SDS 5000
80
Écrire des Données Dans le Convertisseur
81
IGB-Motionbus
82
Activer IGB-Motionbus
85
Paramétrer IGB-Motionbus
85
Configurer IGB-Motionbus
86
Paramétrer les Données de Process
87
Mode D'exception IGB
90
Diagnostic
90
Échanger la Position du Maître
91
Télémaintenance
92
Administration Système
94
L'assistant Réseau et Télémaintenance
95
L'onglet Réseau
96
L'onglet Activation Télémaintenance
98
L'onglet Internet Serveur Proxy
99
Gérer les Réglages de Télémaintenance
100
Reprendre les Réglages de Télémaintenance du Convertisseur Passerelle
101
Réglages en cas de Liaison LAN
102
Réglages en cas de Liaison Internet
104
Réglages Internet pour Positool
105
Security
106
Activer la Télémaintenance
107
Établir une Liaison
108
Désactiver la Télémaintenance
111
Observation de la Télémaintenance
112
Diagnostic
113
Conditions de Vente de STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Gmbh & Co. KG pour la Maintenance du Servoconvertisseur des Convertisseurs STOBER de la 5Ème Génération
122
Remplacer les Convertisseurs
127
Changer D'application
129
Copier Paramodul
130
De la Mise à Jour du Firmware en Direct
131
Fichiers du Micrologiciel
131
Changer de Micrologiciel
132
Actions
135
Actions Sans Libération
135
Actions Avec Libération
136
A37 Remettre à Zéro Aiguille Entraînée
136
Exécuter
136
B40 Test de Phase
137
B41 Mesurer Moteur
138
B42 Optimisation du Régulateur de Courant
139
B43 Test de Bobinage
140
B45 Mesurer SLVC-HP
141
D96 Générateur de Consigne
142
Diagnostic
143
Del
143
Écran
144
Généralités
144
Affichage des ÉVénements
145
Evénements
147
31:Court-Circuit / Mise à la Terre
147
32:Court/Terre.int
148
33:Surintensité
148
34:Matériel Défectueux
149
35:Chien de Garde
150
36:Sur-Tension
151
37:Encodeur
152
38:Tempappsonde
157
39:Tempapp I2T
158
40:Données Invalides
159
41:Temp.moteurtms
161
42:Temp.ré.frein
162
44:Dérangement Externe
163
45:Surtempmot. I2T
164
46:Sous-Tension
165
47:M-Maxlimit
166
52:Communication
167
55:Optionsplat
171
56:Overspeed
173
57:Durée Utilisation
174
58:Mise à la Terre
175
59:Temp.appareil I2T
176
60-67:ÉVénements D'application 0-7
177
68:Dérangement 2 Externe
178
69:Connex Moteur
179
70:Param.cohérence
180
71:Micrologiciel
182
72:Test de Freinage
183
73:Ax2Test de Freinage
184
74:Ax3Test de Freinage
185
75:Ax4Test de Freinage
186
85:Écart de Consigne Excessif
187
004:Illeg.instr
188
006:Illslotinst
188
009:CPU Addrerr
189
00C:stackoverfl
189
Paramodul Error:update Firmware
190
Paramodul ERROR: File Not Found
190
Paramodul ERROR: Checksum Error
191
Paramodul ERROR: Ksb Write Error
191
Configstarterror Parameters Lost
192
Configstarterror Remanents Lost
192
Configstarterror Unknown Block
193
Configstarterror Unknown String
193
Configstarterror Unknown Scale
194
Configstarterror Unknown Limit
194
Configstarterror Unknown Post-Wr
195
Configstarterror Unknown Pre-Rd
195
Configstarterror Unknown Hiding
196
No Configuration Paramodul Error
197
No Configuration Start Error
197
Configuration Stopped
197
HW Defective Firmwarestarterr
198
Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration (152 pages)
Marque:
Stober
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 7.13 MB
Table des Matières
Table des Matières
2
1 Introduction
6
À Propos de Ce Manuel
6
Documentation
6
1.2 Documentation Annexe .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7
Autre Assistance
7
Abréviations et Lettres
8
Symboles, Codes, Marques
10
2 Consignes de Sécurité
12
Partie Intégrante du Produit
12
Utilisation Conforme à la Destination
12
Évaluations des Risques
12
Environnement
13
Personnel Qualifié
14
Transport et Stockage
14
Montage et Branchement
15
Mise en Service, Exploitation et Service Après-Vente
16
Élimination
17
Dangers Résiduels
17
Utilisation Conforme à la Norme UL
17
Pictogrammes
19
3 Données Techniques
20
Désignation des Types
20
Tailles
20
Caractéristiques Générales des Convertisseurs
21
Conditions de Transport, de Stockage et D'exploitation
21
Caractéristiques de L'appareil
21
Poids
22
Données Électriques
23
Taille 0 : MDS 5007A à MDS 5015A
23
Taille 1 : MDS 5040A à MDS 5075A
24
Taille 2 : MDS 5110A à MDS 5150A
25
Taille 3 : MDS 5220A à MDS 5450A
26
Données de Perte en Puissance des Accessoires
29
Réduction en Augmentant la Cadence
29
Dimensions
30
Tailles 0, 1 et 2: MDS 5007A à MDS 5150A
30
Taille 3 : MDS 5220A à MDS 5450A
32
Résistances de Freinage MDS 5Xxxa
34
Fzmu, Fzzmu
34
Gvadu, Gbadu
36
Fgfku
38
Résistance de Freinage Type Support RB 5000
40
Self de Sortie
41
Monter le Convertisseur Dans L'armoire Électrique
46
Accessoires
48
Monter la Résistance de Freinage Type Support et le Convertisseur
48
Fixer le Blindage CEM ou le Module de Freinage
50
Monter le Blindage CEM EM 5000
50
Monter le Blindage CEM EM6A3
50
Montage Sur Taille 0 à Taille 2
51
Monter le Module de Freinage BRM 5000
51
Montage Sur Taille 3
53
Montage des Accessoires Bornes
54
Monter les Accessoires Canopen, PROFIBUS, Ethercat ou PROFINET
57
5 Connexion
62
Bornes
62
Modules Bus de Terrain
65
Modules de Bornes E/S
67
Connexion Conforme CEM
68
Fusible Réseau
70
Dispositif de Protection Contre le Courant de Fuite
71
Raccordement à la Terre du Carter
72
Taille 3
72
Tailles 0, 1 et 2
72
Activation
73
X11 : Alimentation 24 V
76
X1 : Validation et Relais 1
78
X20 : Moteur
80
X12 : ASP 5001 - Couple Déconnecté en Toute Sécurité
83
X2; X300 - X302; X141 : Sonde Thermique Moteur, Frein de Maintien Moteur
84
X21 : Résistance de Freinage
91
X22 : Couplage du Circuit Intermédiaire
92
X100 - X103: Signaux Analogues et Binaires
97
Encodeur
105
X120
110
X140
114
Codeur be et Simulation Codeur BA
117
Bus de Terrain
120
X200 : Canopen
120
X200 : Profibus
121
X200, X201 : Ethercat
122
X200, X201 : Profinet
123
X3 : Pc, Uss
124
Câble
125
Câble de Puissance
125
Câble D' Encodeur
128
Encodeur Endat 2.1/2.2 Numérique et SSI
128
Encodeur Endat 2.1 Sin/Cos
132
Encodeur HTL
136
Résolveur
137
6 Exemples de Câblage
141
7 Accessoires
143
Publicité
Stober POSIDYN SDS 5000 Instructions De Mise En Service (78 pages)
Marque:
Stober
| Catégorie:
Onduleurs
| Taille: 3.21 MB
Table des Matières
Table des Matières
2
Introduction
4
À Propos de Ce Manuel
4
Documentation
4
Documentation Annexe
4
Autre Assistance
5
Marques
5
Consignes de Sécurité
6
Partie du Produit
6
Utilisation Conforme à la Destination
6
Évaluations des Risques
6
Environnement
7
Personnel Qualifié
8
Transport et Stockage
8
Montage et Branchement
9
Mise en Service, Exploitation et Service Après-Vente
10
Élimination
11
Dangers Résiduels
11
Pictogrammes
12
Montage des Accessoires
13
Montage des Accessoires Bornes
13
Montage des Accessoires de Communication
16
Monter CAN 5000 ou DP 5000
16
Monter ECS 5000 ou PN 5000
19
Information Sur L'appareil
21
Bornes
21
Modules Bus de Terrain
23
Modules de Bornes E/S
25
Dimensions
26
Taille 3
28
Monter le Convertisseur Dans L'armoire Électrique
30
Raccordement à la Terre du Carter
32
Taille 3
32
Activation
33
Nouvelle Installation
35
Installer un Nouveau Convertisseur
35
Installer un Nouveau Convertisseur Avec une Résistance de Freinage
36
Installer le Nouveau Convertisseur Avec Module CEM / de Freinage
38
Installer le Nouveau Convertisseur Avec Résistance de Freinage et Module CEM / de Freinage
43
Test de Fonctionnement
49
Préparer le Test de Fonctionnement
50
Effectuer le Test de Fonctionnement
51
Quitter le Test de Fonctionnement
52
Remplacement
53
Remplacer le Convertisseur
53
Remplacer un Convertisseur Avec une Résistance de Freinage
56
Remplacer un Convertisseur Avec Module CEM / de Freinage
60
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