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14 | Diagnostic
14.2.5
Événement 34 : Panne matériel
Le servo-variateur bascule dans l'état de dérangement :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins ne sont plus contrôlés par le servo-variateur et se serrent lorsque la commande prioritaire de déblocage est
inactive (F06)
Cause
1: FPGA
–
12: Minuterie partie de commande
23: FPGA
–
30: Alimentation en courant
interne
Tab. 165: Événement 34 – Causes et mesures
14.2.6
Événement 35 : Watchdog
Le servo-variateur bascule dans l'état de dérangement :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins ne sont plus contrôlés par le servo-variateur et se serrent lorsque la commande prioritaire de déblocage est
inactive (F06)
Pendant le redémarrage du système d'exécution, le chopper de freinage et la commande prioritaire de déblocage des freins
ne sont pas opérationnels.
Cause
1: Core 0 – 2: Core 1
Tab. 166: Événement 35 – Causes et mesures
172
Servo-variateur défectueux
Servo-variateur défectueux
Microprocesseur surchargé
Dérangement du microprocesseur
Contrôle et mesure
Remplacez le servo-variateur ; le dérangement
n'est pas validable
Remplacez le servo-variateur ; le dérangement
n'est pas validable
Contrôle et mesure
Vérifiez la charge du système d'exécution via un
enregistrement Scope (E191) et, si nécessaire,
prolongez le temps de cycle afin de la réduire
(A150)
Vérifiez le raccordement et les blindages et
corrigez-les si nécessaire ; remplacez le servo-
variateur si nécessaire
STOBER
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