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STOBER
Fig. 35
Constitution de la cascade de régulation ........................................................................................................
Fig. 36
Déroulement schématique de l'optimisation à l'aide des paramètres pertinents..........................................
Fig. 37
Régulateur de vitesse – filtre pour la vitesse réelle ........................................................................................
Fig. 38
Régulateur de vitesse – coefficient d'action proportionnelle .........................................................................
Fig. 39
Scope – coefficient d'action proportionnelle du régulateur de vitesse (C31), réglage par défaut .................
Fig. 40
Scope – coefficient d'action proportionnelle du régulateur de vitesse (C31), oscillation continue ...............
Fig. 41
Scope – coefficient d'action proportionnelle du régulateur de vitesse (C31), valeur optimisée ....................
Fig. 42
Scope – coefficient d'action proportionnelle du régulateur de vitesse (C31), suroscillation..........................
Fig. 43
Régulateur de vitesse – coefficient d'action intégrale ....................................................................................
Fig. 44
Scope – coefficient d'action intégrale du régulateur de vitesse (C32)............................................................
Fig. 45
Régulateur de position – coefficient d'action proportionnelle .......................................................................
Fig. 46
Régulateur de position – commande pilote du régulateur de vitesse ............................................................
Fig. 47
Scope – le moteur atteint la saturation, sans suivi (B59)................................................................................
Fig. 48
Scope – le moteur atteint la saturation, avec suivi (B59)................................................................................
Fig. 49
Positionnement des diodes électroluminescentes de diagnostic sur la face avant et supérieure du servo-
variateur..........................................................................................................................................................
Fig. 50
DEL indiquant l'état EtherCAT ........................................................................................................................
Fig. 51
Diodes électroluminescentes indiquant l'état PROFINET ...............................................................................
Fig. 52
DEL pour l'état FSoE ........................................................................................................................................
Fig. 53
DEL indiquant l'état du servo-variateur ..........................................................................................................
Fig. 54
Diodes électroluminescentes indiquant l'état de la connexion au réseau de maintenance ..........................
Fig. 55
Diodes électroluminescentes indiquant l'état de la connexion réseau EtherCAT...........................................
Fig. 56
Diodes électroluminescentes indiquant l'état de la connexion au réseau PROFINET.....................................
Fig. 57
Exemple de câblage avec commande de frein directe....................................................................................
Fig. 58
Exemple de câblage avec Quick DC-Link .........................................................................................................
Fig. 59
DS6 : interface programme .............................................................................................................................
Fig. 60
DriveControlSuite : navigation via les liens textuels et les symboles..............................................................
Fig. 61
Mode script : interface programme ................................................................................................................
Fig. 62
Structure de test des exemples d'application .................................................................................................
Index des illustrations
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