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STOBER
14.2.30
Événement 71 : Micrologiciel
Cause 1 :
Le servo-variateur bascule dans l'état de dérangement :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins ne sont plus contrôlés par le servo-variateur et se serrent lorsque la commande prioritaire de déblocage est
inactive (F06)
Cause 3 :
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
1: Micrologiciel défectueux
3: Erreur CRC
Tab. 190: Événement 71 – Causes et mesures
Micrologiciel défectueux
Servo-variateur défectueux
Micrologiciel défectueux
Contrôle et mesure
Actualisez le micrologiciel ; le dérangement
n'est pas validable
Remplacez le servo-variateur ; le dérangement
n'est pas validable
Actualisez le micrologiciel ; le dérangement
n'est pas validable
14 | Diagnostic
197
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