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14 | Diagnostic
14.2.42
Événement 87 : Perte de la référence
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
Bloc de puissance désactivé
lorsque que l'axe est en
mouvement
Position réelle (moteur) modifiée
lorsque le bloc de puissance est
hors tension
Tab. 202: Événement 87 – Causes et mesures
212
Contrôle et mesure
Effectuez un nouveau référencement de l'entraînement et, si nécessaire, mettez le
bloc de puissance hors tension seulement lorsqu'il est à l'arrêt (I199)
Ne changez pas la position réelle (moteur) lorsque le bloc de puissance est hors
tension et, si nécessaire, passez à un moteur avec frein (F00)
STOBER
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