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10 | Raccordement
Câble d'encodeur – Connecteur enfichables con.15
Schéma des
connexions
Tab. 135: Brochage câble d'encodeur con.15, résolveur
Longueur x [mm]
42
Tab. 136: Dimensions connecteur, con.15
126
Moteur
(1)
Broche
Désignation
1
S3 Cos+
2
S1 Cos−
3
S4 Sin +
4
S2 Sin−
5
1TP1
6
1TP2
7
R2 Ref+
8
R1 Ref−
9
—
10
—
11
—
12
—
Carter
Blindage
Câble
(2)
Couleur de fil
Couleur de fil
BK
YE
RD
GN
BU
WH
YE
BN
BK
RD
WH
BU
YEWH/
GY
BKWH
RDWH
PK
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Diamètre y [mm]
18,7
STOBER
Servo-variateur
(3)
Broche
X4
3
11
1
9
7
14
6
2
—
—
—
—
—
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