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STOBER
5.1.4.8
Adaptateurs d'interface
Adaptateurs d'interface AP6A00
5.2
Composants logiciels
Les composants logiciels disponibles vous permettent de réaliser votre système d'entraînement.
5.2.1
Planification et paramétrage
Le logiciel de mise en service DriveControlSuite permet d'adresser le servo-variateur pour la planification et le paramétrage.
Les assistants dont est doté le programme vous guident pas à pas tout au long du processus de planification et de
paramétrage.
5.2.2
Applications
Pour la commande décentralisée des mouvements de machines complexes, il est recommandé d'opter pour une
commande de mouvement basée sur l'entraînement.
Chaque fois que des solutions universelles et flexibles s'imposent, le paquet d'applications de STOBER basé sur
l'entraînement représente le choix approprié. L'application Drive Based offre, avec le jeu d'instructions
PLCopen Motion Control, une fonctionnalité de commande de mouvement basée sur l'entraînement pour le
positionnement, la vitesse et le couple/la force. Ces instructions standard ont été regroupées pour différents cas
d'application afin de constituer des modes d'exploitation et complétées par des fonctions supplémentaires comme le
chaînage du bloc de déplacement, la came, etc. Dans le mode d'exploitation commande, toutes les propriétés des
mouvements sont directement prédéfinies par la Commande. Dans le mode d'exploitation Bloc de déplacement, les
propriétés des mouvements sont prédéfinies dans l'entraînement de sorte qu'un seul signal de départ suffit pour exécuter
le mouvement. Le chaînage permet de définir des mouvements entiers. Les applications à commande de vitesse ou couple/
force, comme pompes, ventilateurs ou convoyeurs, disposent de leur propre mode d'exploitation. Il permet également
l'exploitation sans commande.
Il existe, par ailleurs, l'application CiA 402 qui offre les modes d'exploitation basés sur la commande aussi bien que sur
l'entraînement (csp, csv, cst, ip, pp, pv, pt).
Pour plus de détails sur les applications disponibles, consultez le manuel correspondant, voir chapitre
complémentaires
[} 252].
Nº ID 56498
Adaptateur (9/15 pôles) pour le raccordement de câbles de résolveur avec
connecteur mâle D-sub à 9 pôles à l'interface encodeur X4 du servo-variateur.
5 | Structure du système
Informations
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