Table des matières
9
Montage ................................................................................................................................................................. 70
9.1
Consignes de sécurité relatives au montage.......................................................................................................... 70
9.2
Consignes de montage fondamentales.................................................................................................................. 70
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.3
Espaces libres minimaux ........................................................................................................................................ 72
9.4
Plans et dimensions de perçage............................................................................................................................. 73
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.5
Longueur des barres en cuivre............................................................................................................................... 76
9.6
Monter le servo-variateur sans module arrière..................................................................................................... 77
9.7
Monter le couplage du circuit intermédiaire ......................................................................................................... 78
9.8
Monter le servo-variateur sur le module arrière ................................................................................................... 80
10 Raccordement ......................................................................................................................................................... 83
10.1
Consignes de sécurité relatives au raccordement ................................................................................................. 83
10.2
Câblage .................................................................................................................................................................. 83
10.3
Mesures de protection........................................................................................................................................... 84
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.4
Servo-variateurs..................................................................................................................................................... 91
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.4.5
10.4.6
10.4.7
10.4.8
10.4.9
10.4.10
10.4.11
10.4.12
10.4.13
10.4.14
10.4.15
10.4.16
iv
Servo-variateur ..................................................................................................................................... 70
Résistance de freinage.......................................................................................................................... 71
Self ........................................................................................................................................................ 71
Servo-variateur ..................................................................................................................................... 73
Résistance de freinage.......................................................................................................................... 74
Self ........................................................................................................................................................ 75
Alimentation secteur en cas de branchement en parallèle .................................................................. 84
Fusible réseau ....................................................................................................................................... 84
Connexion au réseau en cas de branchement en parallèle .................................................................. 87
Dispositif différentiel résiduel............................................................................................................... 87
Mise à la terre....................................................................................................................................... 88
Recommandations CEM........................................................................................................................ 90
Aperçu................................................................................................................................................... 91
X2A : frein A .......................................................................................................................................... 92
X2A : sonde thermique du moteur A .................................................................................................... 93
X2B : frein B .......................................................................................................................................... 93
X2B : sonde thermique du moteur B .................................................................................................... 93
X4A : encodeur A .................................................................................................................................. 94
X4B : encodeur B................................................................................................................................... 97
X9 : interface de maintenance Ethernet............................................................................................... 97
X10 : alimentation 400 V....................................................................................................................... 98
X11 : alimentation 24 V......................................................................................................................... 99
X12 : technique de sécurité (option SR6)............................................................................................ 100
X20A : moteur A.................................................................................................................................. 101
X20B : moteur B .................................................................................................................................. 102
X21 : résistance de freinage................................................................................................................ 102
X22 : couplage du circuit intermédiaire.............................................................................................. 103
X101 : DI1 – DI4 .................................................................................................................................. 104
STOBER