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17 | Annexe
17.6.8.3.8
Mise à jour automatique multiple du micrologiciel (updateFirmware)
Cette commande transfère le micrologiciel souhaité sur une liste définie de servo-variateurs dans le réseau.
Paramètres
§
« ipAddresses » : liste à partir d'adresses IP des servo-variateurs sur les passerelles
§
« serialNumbers » : liste à partir des numéros de production des servo-variateurs sur les passerelles
§
« references » : liste à partir des références des servo-variateurs sur les passerelles
§
« firmwarePath » : répertoire dans lequel sont mémorisés les fichiers de micrologiciel, <en option>
§
« firmware » : texte de la version du micrologiciel de destination
§
« restart » : redémarrage une fois la mise à jour terminée, <en option> <Boolean> <Default = false>
§
« waitForRenewedAvailability » : attendre que la mise à jour soit terminée et que les servo-variateurs soient à nouveau
accessibles dans le réseau, <en option> <Boolean> <Default = false>
Exemple
« updateFirmwareToV_6_4_D » : {
« command » : « updateFirmware »,
« firmware » : « V 6.4-D »,
« firmwarePath » : « <Votre chemin d'accès> »,
« ipAddresses » : [« 192.168.3.101 »,
« 192.168.3.102 »,
« 192.168.3.103 »
],
« restart »: true,
« waitForRenewedAvailability » : true
}
17.6.8.3.9
Modifier un paramètre (setParameter)
La modification d'un paramètre peut avoir lieu aussi bien en ligne qu'hors ligne.
Paramètres
§
« module » : référence du module de projet, <contraignant> <String>
§
« référence » : référence du servo-variateur de projet, <contraignant> <String>
§
« coordinate » : coordonnées du paramètre souhaité, <contraignant> <String>
§
« value » : valeur du paramètre souhaité, <contraignant> <String>
Exemple
« setA101[3] : {
« command » : « setParameter »,
« module » : « M1 »,
« reference » : « T2 »,
« coordinate ». « A101[3] »,
« value » : « 321 »
},
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STOBER
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