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10 | Raccordement
Câbles d'encodeurs – Connecteurs enfichables con.23
Schéma des
connexions
Tab. 129: Brochage câble d'encodeur con.23, EnDat 2.1/2.2 numérique
Longueur x [mm]
58
Tab. 130: Dimensions con.23
122
Moteur
(1)
Broche
Désignation
1
Clock+
2
Sense U
2
3
—
4
—
5
Data−
6
Data+
7
—
8
Clock−
9
—
10
GND
11
—
12
U
2
Carter
Blindage
Câble
(2)
Couleur de fil
Couleur de fil
VT
YE
BU
PK
—
—
—
—
PK
BN
GY
WH
—
—
YE
GN
—
—
WHGN
BU
—
—
BNGN
RD
—
—
Diamètre y [mm]
26
STOBER
Servo-variateur
(3)
Broche
X4
8
12
—
—
13
5
—
15
—
2
—
4
—
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