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STOBER
14.2.20
Événement 52 : Communication
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
4: PZD-Timeout
6: EtherCAT PDO-Timeout
7: Réserve
14: Mappage paramètres PZD
erroné
15: micrologiciel faux ou
application
Tab. 180: Événement 52 – Causes et mesures
Données process manquantes
Données process manquantes
Erreur de synchronisation
Erreur de raccordement
Erreur de mappage
L'identifiant de bus de terrain
planifié et celui du servo-variateur
ne concordent pas
Contrôle et mesure
Vérifiez le temps de cycle IO dans le
IO-Controller PROFINET et le délai de
temporisation dans le servo-variateur et
corrigez-les si nécessaire (A109)
Vérifiez le temps de cycle de la tâche dans le
Maître EtherCAT et le délai de temporisation
dans le servo-variateur et corrigez-les si
nécessaire (A258)
Vérifiez les réglages de synchronisation dans le
Maître EtherCAT et corrigez-les si nécessaire
Vérifiez le raccordement et les blindages et
corrigez-les si nécessaire
Vérifiez le mappage sur les paramètres non
reproductibles et corrigez-le si nécessaire
Vérifiez l'identifiant de bus de terrain planifié et
l'identifiant du servo-variateur et remplacez le
bus de terrain, le cas échéant (E59[2], E52[3])
14 | Diagnostic
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