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STOBER
17.6.8.3.10
Exécuter une action (performAction)
Le déclenchement d'une action est possible uniquement en ligne.
Paramètres
§
« référence » : référence du servo-variateur de projet, <contraignant> <String>
§
« module » : référence du module de projet, <contraignant> <String>
§
« coordinate » : coordonnées de l'action souhaitée ; le paramètre doit être une action, <contraignant> <String>
§
« waitForDone »: attendre que l'action soit terminée, <en option> <bool><default=true>
§
« timeout », <en option> <integer><default=60>(temporisation en secondes) :
• Si waitForDone est true : si la temporisation est atteinte avant que l'action n'ait été exécutée à 100 %, cela signifie
que la commande n'a pas abouti et que la séquence est annulée
• Si waitForDone est false : après le démarrage de l'action, le système attend que la temporisation expire ; la
séquence se poursuit ensuite ; la commande est considérée comme ayant abouti
§
« livingSpace »: axe (en cas d'axes multiples celui auquel est affecté un paramètre), <en option>
<String><default=« Global »>
Valeurs possibles :
« livingSpace » : « Global »,
« livingSpace »: « Axis1 »,
« livingSpace » : « Axis2 »,
« livingSpace » : « Axis3 »,
« livingSpace » : « Axis4 »,
Exemple
« restartSIAx1 » : {
« command » : « performAction »,
« module » : « M1 »,
« reference » : « SIAx1 »,
« coordinate » : « A09 »,
« livingSpace » : « Global »,
« waitForDone » : false,
« timeout » : 10
},
17.6.8.3.11
Ouvrir une fenêtre de messages (openMessageBox)
La commande ouvre une fenêtre d'information et affiche le texte paramétré. L'exécution des commandes est interrompue
jusqu'à l'actionnement du bouton OK.
Paramètres
§
« text » : texte affiché de la fenêtre de messages, <contraignant> <String>
Exemple
« ShowMsgBox » : {
« command » : « openMessageBox »,
« text » : « Appuyer sur OK ! »,
},
17 | Annexe
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