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13 | Optimisation de la cascade de régulation
Enregistrement Scope
Conditions préalables :
§
I26 = 0: Régulation de vitesse
§
C34 = valeur indicative ou valeur reprise à partir du micrologiciel
§
C32 = 0 ms
§
C31 = p. ex. 10, 20, 50, 150 et 200 %
Paramètres pour l'enregistrement Scope :
§
E06 v-Consigne moteur
§
E15 v-Encodeur moteur
Fig. 39: Scope – coefficient d'action proportionnelle du régulateur de vitesse (C31), réglage par défaut
Vert
Valeur de consigne
Marron
Valeur réelle pour le réglage par défaut
150
STOBER
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