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STOBER
14.2.4
Événement 33 : Surintensité
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
U30 = 0: Inactif
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule à la suite d'un freinage d'urgence en dérangement si
§
U30 = 1: Actif et
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
U30 = 1: Actif et
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
L'axe s'arrête sous l'effet d'un freinage d'urgence ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage
est inactive (F06)
§
À la fin du freinage d'urgence, le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement
de l'axe
Le freinage d'urgence n'est possible que pour les types de moteur moteur brushless synchrone, moteur couple et moteur
Lean.
Cause
Temps d'accélération courts
Limites de couple/force élevées
Dimensionnement incorrect du
servo-variateur
Tab. 164: Événement 33 – Causes et mesures
Contrôle et mesure
Vérifiez le courant réel via un enregistrement Scope et réduisez les valeurs
d'accélération si nécessaire (E00)
Vérifiez le courant réel via un enregistrement Scope (E00) et réduisez les limites de
couple/force si nécessaire (C03, C05)
Vérifiez le dimensionnement et changez le type de servo-variateur si nécessaire
14 | Diagnostic
171
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