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STOBER
11.3
Essai de planification
Avant de poursuivre avec le paramétrage de votre application, nous recommandons de tester votre modèle d'axe planifié
sur le panneau de commande Pas à pas.
Contrôlez la plausibilité de votre modèle d'axe planifié ainsi que de vos caractéristiques électriques et mécaniques
paramétrées en transmettant sur l'un de vos servo-variateurs, à des fins de test, votre configuration du projet et en
contrôlant l'entraînement sur le panneau de commande Pas à pas au lieu d'avoir recours à une commande.
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone
Assistant
sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez
Panneau de commande Pas à
3. Les variables de mouvement d'essai prédéfinies sont des valeurs par défaut. Contrôlez-les et, le cas échéant, modifiez-
les de sorte à pouvoir intervenir en cas d'urgence afin d'éviter des dommages corporels et matériels.
Information
Contrôlez impérativement la fiabilité des valeurs par défaut avant de démarrer le test. Si ces dernières vous semblent trop
élevées ou inadaptées en comparaison avec les résultats du calculateur d'ajustage, remplacez-les impérativement par des
valeurs mieux adaptées à un mode test.
Transférer la configuration
ü Vous avez vérifié la plausibilité des variables d'essai de mouvement prédéfinies. Pour transmettre une configuration
vers un servo-variateur, vous devez connecter votre ordinateur et le servo-variateur au réseau.
ü Le servo-variateur correspondant est en marche.
1. Dans l'arborescence, marquez le module sous lequel vous avez saisi le servo-variateur et cliquez dans le menu Projet
sur
Mise à jour automatique du
ð La fenêtre
Ajouter une liaison
2. Onglet
Liaison directe
activez l'adresse IP concernée ou toutes les adresses énumérées via le menu contextuel. Cliquez sur
confirmer votre sélection.
ð La fenêtre
Affectation et mise à jour automatique du micrologiciel
les adresses IP précédemment sélectionnées s'affichent.
3. Sélectionnez le servo-variateur vers lequel vous souhaitez transférer une configuration. Modifiez la sélection du mode
de transmission de
4. Modifiez la sélection
vers le servo-variateur.
5. Répétez les étapes 3 et 4 pour tous les autres servo-variateurs vers lesquels vous souhaitez transférer une
configuration.
6. Onglet
En
ligne :
cliquez sur
Établir une liaison en
ð Les configurations sont transférées vers les servo-variateurs.
pas.
micrologiciel.
s'ouvre. Tous les servo-variateurs détectés via la diffusion IPv4-Limited s'affichent.
> Colonne
Adresse
IP :
Lire
à Envoyer.
Créer un nouveau
servo-variateur : sélectionnez la configuration que vous souhaitez transférer
ligne.
s'ouvre. Tous les servo-variateurs connectés via
11 | Mise en service
OK
pour
139
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