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6 | Caractéristiques techniques
Types d'encodeurs inadaptés
Les types d'encodeurs STOBER suivants ne peuvent
Type d'encodeur
ECI 1118
EQI 1130
ECI 1319
EQI 1329
EQI 1331
Tab. 49: Types d'encodeurs dont la plage de tension d'alimentation est inadaptée
6.5.4
X101 pour encodeurs
Caractéristiques électriques
Niveau Low
Niveau High
U
1max
I
1max
f
1max
Longueur max. du câble
Tab. 50: Spécification signaux incrémentaux HTL single-ended et signaux impulsion/direction HTL single-ended
Information
Exemple de calcul – fréquence maximale f
pour un encodeur avec 2048 impulsions par tour : 3000 tours par minute (équivalent à 50 tours par seconde) *
2048 impulsions par tour = 102400 impulsions par seconde = 102,4 kHz < 250 kHz
6.5.5
X103 pour encodeurs
Caractéristiques électriques
Niveau Low
Niveau High
U
1max
I
1max
f
1max
Longueur max. du câble
Tab. 51: Spécification signaux incrémentaux HTL single-ended et signaux impulsion/direction HTL single-ended
Information
Exemple de calcul – fréquence maximale f
pour un encodeur avec 2048 impulsions par tour : 3000 tours par minute (équivalent à 50 tours par seconde) *
2048 impulsions par tour = 102400 impulsions par seconde = 102,4 kHz < 250 kHz
50
pas
être connectés :
Code selon la désignation de type
C0
Q0
CR
QP
QR
Entrée numérique
Signaux incrémentaux, signaux impulsion/direction
DI1 – DI4
0 – 8 V
15 – 30 V
30 V
CC
16 mA
DI1 – DI2
10 kHz
DI3 – DI4
250 kHz
DI1 – DI4
30 m
max
Entrée numérique
Signaux incrémentaux, signaux impulsion/direction
DI6 – DI9
0 – 8 V
15 – 30 V
30 V
CC
16 mA
DI6 – DI7
10 kHz
DI8 – DI9
250 kHz
DI6 – DI9
30 m
max
CC
DC
CC
DC
STOBER
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