Stober POSIDYN SDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service
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Stober POSIDYN SDS 4000 Instructions De Montage Et De Mise En Service

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SERVOCONVERTISSEUR
POSIDYN
®
SDS 4000
Instructions de montage et de mise en service
Il est impératif de lire et d'observer les présentes
instructions avant le montage et la mise en service !
M A N A G E M E N T S Y S T E M
certified by DQS according to
DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001
Reg-No. 000780 UM/QM
COMMANDE DE POSITIONNEMENT
MARCHE SYNCHRONE
TECHNOLOGIE
SV. 4.5
02/2004

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Manuels Connexes pour Stober POSIDYN SDS 4000

Sommaire des Matières pour Stober POSIDYN SDS 4000

  • Page 1 SERVOCONVERTISSEUR POSIDYN ® SDS 4000 Instructions de montage et de mise en service Il est impératif de lire et d’observer les présentes instructions avant le montage et la mise en service ! M A N A G E M E N T S Y S T E M certified by DQS according to DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001 Reg-No.

  • Page 2: Table Des Matières

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Sommaire 1. Consignes de sécurité 10. Commande de positionnement 10.1 Sommaire des fonctions 2. Caractéristiques techniques 10.2 Raccordements 3. Installation mécanique 10.3 Positions, séquences de mouvements 10.4 Positionnement absolu / relatif Lieu de montage 10.5 Mise en service 4.

  • Page 3: Consignes De Sécurité

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 1. Consignes de sécurité CONSIGNES DE SÉCURITÉ Il est impératif de lire les présentes instructions avant le montage et la mise en service afin d’éviter tout problème lors de la mise en service et/ou du fonctionnement Les servoconvertisseurs de la série SDS sont au sens défini par la norme DIN EN 50178 (autrefois VDE 0160) du matériel électrique de l’électronique de puissance (BLE) pour la régulation du flux énergétique dans des installations à...

  • Page 4: Caractéristiques Techniques

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 2. Caractéristiques techniques Type BG 1 BG 2a BG 2b Type d’appareil SDS 4011 SDS 4021 SDS 4041 SDS 4071 SDS 4101 SDS 4141 Puissance absorbée nominale 1 kVA 2 kVA 4 kVA 7 kVA 10 kVA 14 kVA Intensité...

  • Page 5: Installation Mécanique

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Installation mécanique 4. Installation électrique INSTALLATION MECANIQUE Espace min. vers le haut / bas: 100 mm Espace min. à droite / à gauche 5 mm Lieu de montage • Fonctionnement autorisé uniquement dans une armoire •...

  • Page 6: Montage Cem

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Installation électrique Montage CEM SDS 4000 SDS 4000 Généralités Pose séparée des câbles de commande et de puissance (>20 cm). Pose physiquement séparée de la ligne d’alimentation, de codeur et de moteur. Point centralisé de mise à la terre à proximité directe du convertisseur.

  • Page 7: Raccordement Moteur, Frein D'arrêt, X13

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Installation électrique Boîte de connexions L1 L2 L3 PE R1 R2 U+ U- B- B+ PE U V W Conseil: Avec F08=0, le frein est toujours Contact Frein desserré. F08=1 auxiliaire active la Connecteur de +24 V Câble...

  • Page 8: Plan De Raccordement

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Plan de raccordement Bornes X41 Sin/Cos X40 Résolveur X20 Codeur X3 Service X1 E/S X2 24 V Geräteunterseite X12 R X13 Moteur / Frein Ballast L1 L2 L3 PE R1 R2 U+ U- B- B+ PE U V W...

  • Page 9: Plan Des Bornes

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Plan de raccordement Plan des bornes 5.2.1 Borne X1 (E/S) Analogique ... Commandes MASSE ANA. MASSE ANALOGIGUE VAL. CONSIGNE1 (±10 V) VALEUR REF.1 VAL. CONSIGNE2 (±10 V) VALEUR REF.2 ENTR. ANALOGIQUE SORTIE ANA. 1 MASSE ANALOGIQUE SORTIE ANA.2 ENTR.

  • Page 10: Bornes

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Plan de raccordement 5.2.3 Bornes: X3 (Service), X20 (Codeur), X40 (Resolveur), X41 (Sin/Cos) X40 Résolveur X41 Sin/Cos cf. tableau 1 NC 1 cf. tableau 6 PTC 0V (GND) 2 PTC 2 10 0V-Sense 7 S4 Sin+ cf.

  • Page 11: Bloc De Commande, Bornier X1

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Plan de raccordement Bloc de commande, bornier X1 Fonction Description Bornes AGND: Masse de référence pour signaux Potentiel de référence pour les bornes X1.4 à X1.9 analogiques Indique l’état de service du servoconvertisseur (=Relais Relais 1 / Prêt fermé) max.

  • Page 12: Connecteur De Service X3 (Rs232, Can)

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Plan de raccordement Connecteur de Service X3 (RS232, CAN) Résolveur X40 Il est possible de raccorder un PC ou l’unité de commande Un résolveur bipolaire est défini réglage usine en tant que ext. Controlbox au connecteur de service X3. Le même câble codeur moteur.

  • Page 13: Entrée Codeur (Codeur Externe)

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Plan de raccordement Autres possibilités de configuration: Observer ce qui suit: H20 = 2:entrée codeur ; entrée pour codeur incrémental ext. • Seul le signal A et le signal B sont analysés, et non le signal (TTL) zéro.
  • Page 14 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Plan de raccordement 5.8 X41 sin/cos, transmetteur de valeurs absolues Le connecteur X41 sert en premier lieu au raccordement de transmetteurs de valeurs absolues multitour et monotour avec ® ® une interface EnDat ou HIPERFACE (codeur sin/cos).

  • Page 15: Fonction Multimoteur

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 6. Fonction multimoteur FONCTION MULTIMOTEUR...

  • Page 16: Commande

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7. Commande COMMANDE Si vous n’avez pas de Controlbox, vous pouvez en simuler une via le programme « Simubox.exe » (qui est également Il existe 3 possibilités pour commander et installé lors de l’installation de FDS-Tool). programmer un servoconvertisseur SDS: 7.2.1 Mode local •...

  • Page 17: Mémoire De Paramètres

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7. Commande 7.2.3 Mémoire de paramètres Uniquement si le paramètre est dans le bloc de paramètres n° 2 La Controlbox permet de mémoriser les paramètres de 7 Paramètre servoconvertisseurs SDS au maximum. Nom de paramètre n°...

  • Page 18: Mot De Passe

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Mise en service 7.2.5 Mot de passe En cas d’utilisation de moteurs provenant d’autres fournisseurs, il convient de sélectionner « 60:définition Les paramètres peuvent être protégés contre une modification utilisateur » dans B00 et d’entrer les autres paramètres non autorisée.

  • Page 19: Définition De La Vitesse Via Potentiomètre

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Mise en service 8.3.3 Définition de la vitesse via potentiomètre 8.3.7 Potentiomètre moteur En cas d’utilisation d’un potentiomètre pour la sélection de La « fonction potentiomètre moteur » permet d’augmenter et valeurs de consigne, il convient de paramétrer les sorties de réduire la vitesse en continu via deux entrées binaires: analogiques sur une tension de référence de +10 V ou -10 V •...

  • Page 20: Pilotage De Freinage

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 8. Mise en service Pilotage de freinage Les paramètres des deux blocs de paramètres peuvent être visualisés et programmés indépendamment du bloc de Le pilotage d’un frein d’arrêt moteur +24 V est activé avec paramètres qui est actif à...

  • Page 21: Démarrage Du Moteur

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 9. Limites de couple/plage d’opération Il est possible de consulter les 10 derniers défauts via les COMMANDE DE POSITIONNEMENT paramètres E40 et E41 (valeur 1=dernier défaut). La réaction Les servoconvertisseurs SDS 4000, dans leur version du convertisseur (défaut, alarme, message ou aucun) peut standard, sont dotés d’une commande de positionnement être attribuée à...

  • Page 22: Positions, Séquences De Mouvements

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Commande de positionnement Configuration type avec option: Sorties binaires (Par. F00, F80, F81, ... ) • 3:VC atteinte: position dans la fenêtre de positionnement BE5...BE14 I22. Signal lorsque l’entraînement est « en position ». BA3...BA7 •...

  • Page 23: Positionnement Absolu / Relatif

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Commande de positionnement Acq. VC.= dém.posi ou posi.step=1: Acq.VC= La commande de positionnement est activée par /Sélect VC acq.VC=séq.mvt active /Sélect.VC C60=2:position. dém.posi. L’affichage de fonctions change et indique la position réelle Sélect. VC0 à...

  • Page 24: Plage De Déplacement Illimitée («Axe Rotatif»)

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Commande de positionnement Le circuit de réglage de positionnement fonctionne, la position 10.6 Course de référence en cours est maintenue. A l’étape suivante, l’entraînement est La position réelle est inconnue en branchant la tension déplacé...

  • Page 25: Régulateur De Position

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Commande de positionnement En cas de chute de tension secteur ou externe 24 V, Exemple 1: I30=0:inter. réf., I31=0:positif l’information concernant la position de référence est perdue. Interrupteur réf. Après secteur Marche, I37=1 permet de déclencher automatiquement à...

  • Page 26: Exemples Simples

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Commande de positionnement Signal posi.suiv. Exemple 1: Pour une table ronde, des pas de progression 60° sont effectués à un intervalle d’1 s dans un Séq.mvt 2 Séq.mvt 3 cycle sans fin. Solution: J10=60°...
  • Page 27 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Commande de positionnement Exemple 3: Entraînement de bande (mouvement « sans Solution: La course par tour de moteur est de 2πR / i. Il fin »), avec arrêt en cas d’impulsion (course de en résulte I07=37,09 mm/tr.

  • Page 28: Comportement Arret D'urgence

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Commande de positionnement 10.10 Comportement arret d’urgence Remarque Inc./t f. réd. X20 Codeur incrémental TTL Si la tension secteur est coupée du convertisseur par un codeur SSI interrupteur d’arrêt d’urgence, toutes les informations relatives Codeur incrémental HTL - à...

  • Page 29: Points De Commutation Posi

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 10. Commande de positionnement 10.11.3 Particularités pour codeurs SSI Séq. mvt 1 Le raccordement du codeur se fait via l’interface X20 ( H20 =5). Séq. mvt 2 Une rotation de 12 bits est résolue à une résolution de 24 et 25 bits (cf.

  • Page 30: Marche Synchr., Réduction Électronique

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Marche synchrone, réduction électronique 11 MARCHE SYNCHRONE, REDUCTION Signaux TTL: ELECTRONIQUE • utiliser connecteur X20, tenir compte de la résistance de terminaison pour des lignes > 1 m La fonctionnalité marche synchrone permet de synchroniser •...

  • Page 31: Maître - Esclave

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 11. Marche synchrone, réduction électronique 11.3 Maître – esclave 11.5 Ecart angulaire Dans un couplage « maître-esclave » de deux convertisseurs L’écart angulaire réel entre « maître » et « esclave » est SDS 4000, des signaux de la simulation codeur au connecteur affiché...

  • Page 32: Comportement Arret D'urgence

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 12. Technologie 11.7 Comportement arret d’urgence TECHNOLOGIE Les mesures suivantes aident à minimiser une divergence 12.1 Régulateur PID entre maître et esclave à Arrêt secteur: Le régulateur PID peut être mis en œuvre à l’entrée •...

  • Page 33: Enroulement

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 12. Technologie Fonction 12.2 Enroulement AE2- Dmin Dmax Le logiciel convertisseur, version standard, est doté des Niv. AE2- Gain p-bas AE2- AE2- offset offset2 fonctions suivantes pour accomplir des tâches simples d’enroulement (entraînements à treuil): N°...

  • Page 34: Enroulement Avec Rouleau Tanseur

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 12. Technologie Avant le début de l’opération d’enroulement, il convient de 12.2.4 Enroulement avec capteur de contrôle de paramétrer le diamètre initial sur G14 via une entrée binaire traction (par ex. F31 =29 pour BE1). En cas d’Arrêt secteur, une sauvegarde non volatile du diamètre réel D-réel est effectuée.

  • Page 35: Description De Paramètres

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description Sauvegarder paramètres: 0: inactif; 1: Sauvegarde non volatile de paramètres dans les deux blocs de paramètres. L’opération de sauvegarde est déclenchée par modification de la valeur 0→1. Puis l’action A02 contrôler paramètre est effectuée automatiquement.
  • Page 36 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description 25: 30Ohm1,0kW Un modèle thermique surveille la puissance max. admissible qui peut être évacuée via la 26: 30Ohm1,2kW résistance de freinage. La résistance de freinage est ainsi protégée contre toute surcharge 27: 30Ohm2,5kW thermique.
  • Page 37 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description Alimentation CC: 0: inactif; 1: actif; Lire boîte para: lecture de paramètres d’une Controlbox sans sauvegarde automatique. A40• 0: inactif; 1..13: actif; mode de fonctionnement cf. A01. Sélection bloc paramètres: deux blocs de paramètres sont disponibles.
  • Page 38 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres A.. Convertisseur Para n° Description Vit.tr.CAN: réglage de la vitesse transmission bauds à laquelle le bus CAN fonctionne. Cf. Documentation bus CAN, impr. n°: 441532. 0: 10 kbit/s 3: 100 kbit/s 6: 500 kbit/s 1: 20 kbit/s 4: 125 kbit/s...
  • Page 39 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres B.. Moteur Para n° Description Contrôle de phase: B40• 0: inactif; 1: actif; teste la symétrie moteur en pas de 60°. Les points suivants sont contrôlés: - raccordement des phases U,V,W. - nombre de pôles moteur et résolveur.
  • Page 40 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres C.. Machine Para n° Description √ n-régulateur Ki: amplification intégrale du régulateur de vitesse. C32 doit être réduit en cas de dépassement de la position. Remarque: pour la fonction enroulement (G10>0), l’amplification Ki est réduite du carré du diamètre d’enroulement de C32*C31 pour D-Max, jusqu’à...
  • Page 41 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres C.. Machine Para n° Description √ Fonction affichage: uniquement si C60≠2 (mode de fonctionnement≠position). La première ligne de l’affichage de fonctions peut être configurée par les paramètres C50...C53 (cf. chap. 6.1). 8 caractères pour un nombre et 8 caractères pour une unité...
  • Page 42 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres D.. Valeur de consigne Le groupe D est masqué en mode C60=2:position. Para n° Description √ 2;3) Valid. valeur consigne: si la valeur de consigne minimale (D05) est supérieure à 1%, D07•...
  • Page 43 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres D.. Valeur de consigne Le groupe D est masqué en mode C60=2:position. Para n° Description √ 2;3) Valeur consigne fixe 5: cf. D12 Plage de valeurs en tr/min: -6000 ... 1000 ... 6000 √...
  • Page 44 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres E.. Affichages Para n° Description V-c.int: affichage de la tension circuit intermédiaire actuelle. Plage de valeurs pour convertisseurs monophasés 0 ... 500 V, pour convertisseurs triphasés 0 ... 800 V. n-VC: uniquement si C60=1 (vitesse).
  • Page 45 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres E.. Affichages Para n° Description Pmin.mémo: la puissance effective de l’entraînement est observée en permanence. Ici, sauvegarde non volatile de la plus petite valeur mesurée. Cette valeur peut être remise à son état initial avec A37→1. Pmax.mémo: la puissance effective de l’entraînement est observée en permanence.
  • Page 46 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres E.. Affichages Para n° Description Frein d’arrêt: une tension 24 V pour la commande de freinage est sortie au connecteur X13 (cf. aussi F08 frein). 0: fermé; 1: ouvert; Erreur PID: différence du signal entrée analogique2 après lissage, offset et gain ainsi que référence PID E121. AE1 éch.: signal AE1 après offset et gain.
  • Page 47 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description √ Fonction BA2: fonctions de la sortie binaire 2 (X1.17). 1: inactif; 2: pos. 0 atteinte; sortie active si la vitesse 0 tr/min ±C40 est atteinte. 3: VC atteinte;...
  • Page 48 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description √ BA2 invers: uniquement si F00>0. Permet l’inversion de la sortie BA2. L’inversion est effectuée après la fonction retard d’enclenchement et de déclenchement (F04/F03). Peut être combiné avec toutes les fonctions de BA2.
  • Page 49 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description √ AE2-offset: il est possible de corriger un offset à l’entrée analogique 2 (X1.6 – X1.7). Pour cela, shunter les bornes X1.6 et X1.7. Tenir compte du niveau AE2 dans le paramètre E11 et entrer au paramètre F21 avec un signe inverse (par ex.: paramètre E11 indique 1,3%, il faut alors paramétrer F21 sur -1,3%).
  • Page 50 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description 9: arrêt rapide; à flanc croissant, l’entraînement est décéléré avec la rampe décél rapide (D81), puis il y a F31• incidence frein si F08=1. Une impulsion High de courte durée à l’entrée BE est suffisante pour déclencher Suite l’arrêt rapide (≥4 ms).
  • Page 51 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description √ Fonction BE2-Funktion: 0 - 13 et supérieur à 16, cf. F31, F32• 14: fréq.moteur pas à pas; fréquence (impulsions) pour une simulation moteur pas à pas, cf. aussi F31=15. 15: signal codeurA;...
  • Page 52 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres F.. Bornes Para n° Description √ Fonc.s.ana2: fonction de la sortie analogique X1.9. Sélection cf. F40. Plage de valeurs: 0 ... 1 ... 11 √ s.ana2-offset: offset pour la sortie X1.9, cf. F41. Plage de valeurs en %: -400 ...
  • Page 53 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres G.. Technologie Para n° Description √ Régulateur PID: active le régulateur PID à l’entrée AE2, cf. chap. 12.1. G00• 0: inactif; 1: actif; Régulateur PID Kp: uniquement si G00=1 (régulateur PID actif). Amplification circuit. L’amplification totale du √...
  • Page 54 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres G.. Technologie Para n° Description √ Réduction électrique: uniquement si C60=1:vitesse. Active la fonction réduction él./marche synchrone G20• (chap. 11). Schéma fonctionnel, cf. chap. 18. 0: inactif; 1: marche synchrone vitesse; l’action du régulateur angulaire est limitée par G24, cf. chap. 11.6. 2: marche synchrone angulaire;...
  • Page 55 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres G.. Technologie Para n° Description √ Sens course de référence: uniquement si G20>0. Sens initial pour la recherche du point de référence. Recherche d’une came de référence lors de la prise de référence, cf. I30=0:interrupteur de référence en mode Position ainsi que les exemples au chap.
  • Page 56 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres H.. Codeur Para n° Description √ Facteur de réduction X20: uniquement si C60=2. Calcul d’un codeur posi externe sur l’arbre moteur. Attention: le paramètre n’a pas d’action sur le calcul de vitesse pour la commande moteur (commande vecteur), il sert uniquement au calcul de la position d’un codeur externe.
  • Page 57 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Posi.codeur: le réglage de position se fait normalement via le codeur monté sur le moteur (I02=2). Il est possible également de faire intervenir un deuxième codeur (par ex., système de mesure linéaire aussi) pour éviter tout glissement ou imprécision dans la mécanique.
  • Page 58 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Vitesse mode manuel: unité/s. Vitesse en mode manuel (J03). Comme toutes les autres vitesses, peut être modifiée via une entrée analogique (F20=5:override). L’accélération en mode manuel correspond à ½ de I11. Plage de valeurs en I05/s: 0 ...
  • Page 59 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Sens rotation référence: sens initial pour la recherche du point de référence, cf. chap. 10.6. 0: positif; 1: négatif; Si un seul sens est admissible (I04>0), le sens de déplacement de référence s’oriente à I04 et non à I31. Vitesse de réf.
  • Page 60 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres I.. Machine posi. Para n° Description Attention: des dépassements de la plage de position admissible, par suite d’un changement en marche de séquence de mouvements avec des rampes plus lentes, ne sont pas récupérés par le fin de course soft! Suite Plage de valeurs dans I05: -31 bits ...
  • Page 61 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres J.. Valeurs de consigne posi. (séquences de mouvements) Para n° Description Numéro séq. mouvements: sélection de la séquence de mouvements qui peut être démarrée à tout moment avec dém.posi.. 0: sélection externe par des entrées binaires et les fonctions BE F31=sélect. VC 0...4, cf. aussi I83. 1...32: sélection fixe de la séquence de mouvements, des signaux sélect.
  • Page 62 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres J.. Valeurs de consigne posi. (séquences de mouvements) Para n° Description 4: plage d’opération; le changement de séquence se fait pendant la marche en quittant la plage d’opération (C41 ... C46). Suite Cf.
  • Page 63 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres N.. Points commutation posi. Description cf. chap. 10.12 Para n° Description Position c1: position du point de commutation c1. Formation interne de la valeur absolue pour des données relatives (N11>0). Plage de valeurs dans I05: -31 bits ...
  • Page 64 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 13. Description de paramètres U.. Fonctions de protection Para n° Description Texte surch.entraîn.: possibilité de modification spécifique utilisateur de l’entrée « surcharge entraînement ». Plage de valeurs: 0 ... « surcharge entraînement » ... 11 Niveau surch.accél.: si le couple calculé...
  • Page 65 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 14.1 Platine option SEA 4000 14.1 Platine option SEA 4000 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 POSIDYN SDS 4000 Objet: ® Extension des entrées/sorties numériques d’un servoconvertisseur POSIDYN SDS 4000 de: 10 entrées binaires supplémentaires (BE5 ...

  • Page 66: Sdp 4000

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 14.2 Platine option SDP 4000 14.3 Platine option SEA 4000 et SDP 4000 (platine combinée) 14.2 Platine option SDP 4000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 POSIDYN SDS 4000 Objet: ® Connexion Profibus à...

  • Page 67: Tableau De Résultats

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 15. Tableau de résultats Tableau de résultats Le résultat d’actions, comme par ex., sauvegarder paramètres (A00=1), est visualisé. Résultats possibles: 0: aucune erreur Les données ont été transmises sans aucune erreur. 1: défaut! Défaut d’ordre général La mémoire de données dans la Controlbox a une structure de données incompatible (par ex.

  • Page 68: Conditions De Fonctionnement

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 16. Conditions de fonctionnement Conditions de fonctionnement La condition de fonctionnement est visualisée dans l’affichage de la Controlbox avec numéro et nom et peut être consultée dans E80 avec accès bus de champ. Une forme abrégée est visualisée dans l’affichage d’état DEL sur l’appareil. 0: prêt Le convertisseur est prêt à...

  • Page 69: Défauts / Evénements

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 17. Défauts / Evénements Défauts / Evénements En cas de défauts, le convertisseur n’est pas en mesure de remplir l’opération d’entraînement et il est verrouillé. Il en résulte un enregistrement dans la mémoire de défauts (E40/E41) et le relais 1 (prêt) s’ouvre. Des événements définis (cf. dernière colonne du tableau ci-dessous) sont déclarés en tant que défaut, message, alarme ou inactif via FDS-Tool.
  • Page 70 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 17. Défauts / Evénements Défauts / Evénements En cas de défauts, le convertisseur n’est pas en mesure de remplir l’opération d’entraînement et il est verrouillé. Il en résulte un enregistrement dans la mémoire de défauts (E40/E41) et le relais 1 (prêt) s’ouvre. Des événements définis (cf. dernière colonne du tableau ci-dessous) sont déclarés en tant que défaut, message, alarme ou inactif via FDS-Tool.

  • Page 71: Schéma Fonctionnel Marche Synchrone

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 18. Schéma fonctionnel Marche synchrone 19.1 Valeur de consigne rapide vitesse active (D99=1) AE2 (AE1) n-précommande ext. 14: n-VC synchrone n-cons.val.brute Fonction AE1 (AE2) VC vitesse actuelle, par ex. de AE1, VC fixe ou bus Réduction él.

  • Page 72: Traitement Valeur De Consigne

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 19.2 Schéma fonctionnel Traitement valeur de consigne...

  • Page 73: Tableau De Paramètres

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 20. Tableau de paramètres Paramètre Entr. Paramètre Entr. Paramètre Entr. A.. Convertisseur E.. Affichages C32 n-régulateur Ki Sauvegarder paramètres [%] I-moteur C33 n-VC passe-bas [ms] Lecture boîte para&sauv.[%] P-moteur [kW] C34 n-moteur passe-bas [ms] s. type Contrôler paramètre C-moteur [Nm]...
  • Page 74 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 20. Tableau de paramètres Paramètre Entr. Paramètre Entr. Paramètre Entr. I.. Machine Posi. Niveau événement Inversion BE13 Plage de déplacement Type d’événement Inversion BE14 Longeur circulaire [I05] Temps d’alarme Fonction BS1 Position codeur Bloc de paramètres actif Fonction BS2 F..
  • Page 75 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 20. Tableau de paramètres Paramètres Entrée séquence de mouvements 1 – 8 (séq. mvt 9 ... 32 programmable uniquement via FDS-Tool!) Séq. 1 Séq. 2 Séq. 3 Séq. 4 Séq. 5 Séq. 6 Séq. 7 Séq.

  • Page 76: Accessoires

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 21. Accessoires 21.1 Sommaire Id. n° Désignation Remarques 42604 Platine option SEA4000 chap. 14.1 10 entrées binaires et 5 sorties binaires supplémentaires. 42605 Platine option SDP4000 chap. 14.1 Connexion Profibus-DP 42559 Platine option SDP4000 et SEA4000 (platine Documentations Profibus-DP: combinée) Impr.
  • Page 77 POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 21. Accessoires Id. n° Désignation Remarques 42224 Unité de commande externe CONTROLBOX Terminal de commande et de programmation pour convertisseurs. La Controlbox permet de mémoriser les paramètres de 7 convertisseurs au maximum. Le câble de raccordement (2 m) est compris dans la livraison.

  • Page 78: Résistance De Freinage

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 21. Accessoires 21.2 Résistance de freinage 21.2.1 Affectation résistance de freinage / SDS FZZT FZDT VHPR VHPR 300x45 400x65 400x65 400x65 400x65 500x65 VHPR150V VHPR600V Type 300 W 600 W 600 W 1200 W 1200 W 2500 W 150 W...

  • Page 79: Filtre D'entrée (Dimensions)

    POSIDYN ® SDS 4000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 21. Accessoires 21.2.3 Résistance de freinage VHPR (dimensions) VHPR150V VHPR600V Type 150 W, 100 Ω 600 W, 100 Ω 500 ±10 11,5 19,5 Poids [g] ca. 310 ca. 1300 [données en mm] 21.3 Filtre d’entrée (dimensions) Type Id.
  • Page 80 Plus d'informations à: http://www.stoeber.de STÖBER . . . The Drive for Your Automation Distributeur: STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG GERMANY Kieselbronner Strasse 12 · 75177 Pforzheim Postfach 910103 · 75091 Pforzheim Fon +49 (0) 7231 582-0, Fax +49 (0) 7231 582-1000 Internet: http://www.stoeber.de / e-Mail: mail@stoeber.de...

Table des Matières