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STOBER
13.3.2
Réglages pas à pas
Lors de l'optimisation, testez chaque modification par le
§
I26 Pas à pas mode de régulation :
• Optimisation du régulateur de vitesse : sélectionnez 0: Régulation de vitesse pour obtenir avec le bit pas à pas+ et
pas à pas− une régulation de vitesse pure sans régulateur de position superposé.
• Optimisation du régulateur de position : sélectionnez 1: Régulation de position avec le bit pas à pas step+ et pas à
pas step−.
§
I14 Pas à pas Step :
définissez l'incrément.
§
I12 Pas à pas vitesse :
définissez la vitesse pas à pas.
§
I13 Pas à pas accélération :
pour l'accélération pas à pas, sélectionnez une valeur supérieure d'un facteur 10 par rapport à la vitesse.
§
I45 Pas à pas ralentissement :
pour la temporisation pas à pas, sélectionnez une valeur supérieure d'un facteur 10 par rapport à la vitesse.
§
I18 Pas à pas Jerk :
pour l'à-coup pas à pas, sélectionnez une valeur supérieure d'un facteur 10 par rapport à l'accélération.
Panneau de commande Pas à pas
13 | Optimisation de la cascade de régulation
avec les réglages suivants :
145
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