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STOBER
14.2.41
Événement 86 : Ensemble de données inconnu LeanMotor
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
1: Moteur
2: Longueur de câble
Tab. 201: Événement 85 – Causes et mesures
Type de moteur non pris en charge
par le micrologiciel
Longueur de câble pas prise en
charge par le micrologiciel
Contrôle et mesure
Actualisez le micrologiciel ou remplacez le
moteur (B100)
Actualisez le micrologiciel ou remplacez le
câble (B101)
14 | Diagnostic
211
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