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10 | Raccordement
Câble d'encodeur – Connecteur enfichables con.23
Schéma des
connexions
Tab. 139: Brochage câble d'encodeur con.23, résolveur
Longueur x [mm]
58
Tab. 140: Dimensions con.23
128
Moteur
(1)
Broche
Désignation
1
S3 Cos+
2
S1 Cos−
3
S4 Sin +
4
S2 Sin−
5
1TP1
6
1TP2
7
R2 Ref+
8
R1 Ref−
9
—
10
—
11
—
12
—
Carter
Blindage
Câble
(2)
Couleur de fil
Couleur de fil
BK
YE
RD
GN
BU
WH
YE
BN
BK
RD
WH
BU
YEWH/
GY
BKWH
RDWH
PK
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Diamètre y [mm]
26
STOBER
Servo-variateur
(3)
Broche
X4
3
11
1
9
—
—
6
2
—
—
—
—
—
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