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14 | Diagnostic
14.2.40
Événement 85 : Écart de consigne excessif
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
1: Position
2: Vitesse
Tab. 200: Événement 85 – Causes et mesures
210
La modification rapide de la
position de consigne entraîne une
accélération non exécutable
La modification rapide de la vitesse
de consigne entraîne une
accélération non exécutable
Contrôle et mesure
Vérifiez l'accélération de consigne actuelle
contre l'accélération maximale admissible dans
le servo-variateur (E64, E69) et, si nécessaire,
réduisez la valeur de modification de consigne
dans la commande ou changez de type de
moteur
Vérifiez l'accélération de consigne actuelle
contre l'accélération maximale admissible dans
le servo-variateur (E64, E69) et, si nécessaire,
réduisez la valeur de modification de consigne
dans la commande ou changez de type de
moteur
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