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11 | Mise en service
11.2.2
Paramétrer le modèle d'axe
Paramétrez la structure de votre entraînement en respectant l'ordre chronologique suivant :
§
Définir le modèle d'axe
§
Ajuster l'axe
§
Paramétrer la fenêtre de position et de vitesse
§
Limiter un axe (en option)
• Limiter une position
• Limiter la vitesse, l'accélération et les à-coups
• Limiter le couple et la force
Information
Notez que vous devez paramétrer individuellement le modèle d'axe pour chaque axe si vous utilisez des régulateurs double
axe avec deux axes planifiés.
11.2.2.1
Définir le modèle d'axe
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone
Assistant
sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant
3. I05 Type d'axe :
définissez le type d'axe rotatoire ou translatoire.
Si vous souhaitez configurer séparément les unités de mesure et le nombre de décimales pour l'entrée et l'affichage
des valeurs de consigne de position, des vitesses et des accélérations, sélectionnez 0: Réglage libre, rotorique ou
1: Réglage libre, translation.
Pour pouvoir prédéfinir les unités de mesure et le nombre de décimales pour l'entrée et l'affichage des valeurs de
consigne de position, des vitesses et des accélérations, sélectionnez 2: Rotorique ou 3: Translation.
4. B26 Encodeur moteur :
définissez l'interface à laquelle l'encodeur moteur est raccordé.
5. I02 Encodeur de position (en option) :
définissez l'interface à laquelle l'encodeur de position est raccordé.
6. I00 Plage de déplacement :
définissez la plage de déplacement de l'axe limitée ou illimitée.
136
Modèle
d'axe.
STOBER
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