Stober PROFINET SD6 Manuel D'utilisation
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Stober PROFINET SD6 Manuel D'utilisation

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PROFINET – SD6
Manuel d'utilisation
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07/2021
ID 442714.04

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Manuels Connexes pour Stober PROFINET SD6

Sommaire des Matières pour Stober PROFINET SD6

  • Page 1 PROFINET – SD6 Manuel d'utilisation 07/2021 ID 442714.04...

  • Page 2: Table Des Matières

    Table des matières STOBER Table des matières Avant-propos ................................ 5 Informations utilisateur.............................  6 Conservation et remise à des tiers...........................  6 Produit décrit ................................ 6 Actualité...................................  6 Langue originale...............................  6 Limitation de responsabilité ............................  6 Conventions de représentation .......................... 7 2.6.1 Représentation des consignes de sécurité...
  • Page 3 STOBER Table des matières Signification des paramètres.......................... 21 7.2.1 Groupes de paramètres ........................ 21 7.2.2 Genres de paramètres et types de données.................. 22 7.2.3 Types de paramètres .......................... 23 7.2.4 Structure des paramètres ........................ 23 7.2.5 Visibilité des paramètres ........................ 24 Sources de signaux et mappage des données process ..................
  • Page 4 Table des matières STOBER 10 En savoir plus sur PROFINET ?.......................... 55 10.1 PROFINET ................................ 55 10.2 Classes d'appareil.............................. 55 10.3 Communication.............................. 56 10.3.1 Communication cyclique : données process.................. 56 10.3.2 Communication acyclique : données de canal de paramètres .............  56 10.3.3 Programmer les services de communication acycliques .............. 60 10.4...

  • Page 5: Avant-Propos

    IT comme TCP/IP. Les servo-variateurs STOBER de 6e génération prennent en charge PROFINET, le perfectionnement de la norme PROFIBUS DP efficace. Les servo-variateurs sont adaptés à la communication Real-Time des données E/S – et offrent en même temps des possibilités de transmission pour toutes les données nécessaires, les paramètres et les fonctions IT.

  • Page 6: Informations Utilisateur

    La présente documentation a été rédigée en observant les normes et prescriptions en vigueur et reflète l'état actuel de la technique. STOBER exclut tout droit de garantie et de responsabilité pour les dommages résultant de la non-observation de la documentation ou d'une utilisation non conforme du produit. Cela vaut en particulier pour les dommages résultant de...

  • Page 7: Conventions De Représentation

    STOBER 2 | Informations utilisateur Conventions de représentation Afin que vous puissiez rapidement identifier les informations particulières dans la présente documentation, ces informations sont mises en surbrillance par des points de repère tels que les mentions d’avertissement, symboles et balisages.

  • Page 8: Conventions Typographiques

    2 | Informations utilisateur STOBER 2.6.2 Conventions typographiques Certains éléments du texte courant sont représentés de la manière suivante. Information importante Mots ou expressions d'une importance particulière Interpolated position mode En option : nom de fichier, nom de produit ou autres noms Informations complémentaires...

  • Page 9: Marques

    Pour une meilleure compréhension, les désignations dans cette documentation ont été normalisées autant que possible à la terminologie spécifique à STOBER. Veuillez vous référer au tableau ci-dessous pour la correspondance entre les désignations STOBER et les autres sources.

  • Page 10: Consignes De Sécurité Générales

    3 | Consignes de sécurité générales STOBER Consignes de sécurité générales Le produit décrit dans la présente documentation est source de dangers éventuels qui peuvent être toutefois évités à condition de respecter les messages d’avertissement et consignes de sécurité mentionnés, ainsi que les règlements et prescriptions techniques.

  • Page 11: Utilisation Conforme

    STOBER 3 | Consignes de sécurité générales Utilisation conforme En vertu de la norme EN 50178, les servo-variateurs SD6 désignent un matériel électrique de l'électronique de puissance servant à la régulation du flux énergétique dans les installations à courant fort. Ils sont destinés exclusivement au fonctionnement de moteurs qui satisfont aux exigences de la norme EN 60034-1 : §...

  • Page 12: Environnement D'utilisation Et Exploitation

    § Utilisation dans des environnements avec des substances dangereuses conformément à EN 60721 telles que huiles, acides, gaz, vapeurs, poussières, rayons La réalisation des applications suivantes est autorisée uniquement après concertation avec STOBER : § Utilisation dans des applications non stationnaires §...

  • Page 13: Structure Du Réseau

    STOBER prennent en charge une topologie en étoile, linéaire ou arborescente. Tous les participants PROFINET sont intégrés au réseau PROFINET via des commutateurs internes ou externes (100 Mbit/s). Le logiciel DriveControlSuite DS6 STOBER sert à configurer et à paramétrer les servo-variateurs, via le TIA Portal Siemens par exemple l'ensemble du réseau PROFINET.

  • Page 14: Module De Communication Pn6

    5 | Module de communication PN6 STOBER Module de communication PN6 Les servo-variateurs de la gamme SD6 sont connectés à la commande via le module de communication PN6 qui fournit l'interface de bus de terrain nécessaire. Le module de communication répond à la norme PROFINET IO et permet l'échange cyclique et acyclique de données entre le servo-variateur et la commande.

  • Page 15: Raccordement

    STOBER 6 | Raccordement Raccordement Pour la connexion au réseau, PROFINET permet exclusivement les commutateurs qui permettent une structure du réseau flexible et une extension de réseau pratiquement illimitée de plusieurs kilomètres à une vitesse maximale. Choix des câbles appropriés La technique de transmission PROFINET repose sur la norme Fast-Ethernet.

  • Page 16: Bon À Savoir Avant La Mise En Service

    7 | Bon à savoir avant la mise en service STOBER Bon à savoir avant la mise en service Les chapitres ci-après vous aident dans la mise en place rapide de l'interface programme avec les désignations de fenêtre correspondantes et vous fournissent les informations importantes concernant les paramètres et l'enregistrement général de votre planification.
  • Page 17 STOBER 7 | Bon à savoir avant la mise en service Fig. 2: DS6 : interface programme Zone Description mé Barre de menus Les menus Fichier, Affichage, Réglages Fenêtre peuvent être utilisés pour ouvrir et enregistrer les projets, afficher et masquer les fenêtres de programme, sélectionner la langue d'interface et les différents niveaux d'accès et naviguer entre les différentes...
  • Page 18 7 | Bon à savoir avant la mise en service STOBER 7.1.1.1 Poste de travail individuel L'arborescence de projet (1) et le menu de projet (2) sont reliés et peuvent, tout comme le contrôle des paramètres et les messages (5, 6), être attachés au bas de l'écran. Ces fenêtres de programme peuvent être affichées ou masquées via le menu Affichage.

  • Page 19: Interface Programme Tia Portal

    STOBER 7 | Bon à savoir avant la mise en service 7.1.2 Interface programme TIA Portal Le Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) Siemens offre une plateforme pour la mise en service de votre système PROFINET. Le TIA Portal se compose de la vue du portail et de la vue du projet.
  • Page 20 7 | Bon à savoir avant la mise en service STOBER Vue du projet TIA La vue du projet TIA vous donne accès à toutes les composantes d'un projet. Le graphique ci-dessous contient les éléments d'interface de la vue du TIA Portal importants pour la présente documentation.

  • Page 21: Groupes De Paramètres

    Coordonnées Version Génération/gamme de servo-variateurs 7.2.1 Groupes de paramètres Les paramètres sont affectés à différents groupes selon des thèmes. Les servo-variateurs STOBER de la 6e génération distinguent les groupes de paramètres suivants. Groupe Thème Servo-variateur, communication, temps de cycle Moteur...

  • Page 22: Genres De Paramètres Et Types De Données

    7 | Bon à savoir avant la mise en service STOBER 7.2.2 Genres de paramètres et types de données Outre le classement par thèmes dans différents groupes, tous les paramètres correspondent à un type de données et à un genre de paramètres précis. Le type de données d'un paramètre est affiché dans la liste de paramètres, tableau Caractéristiques.

  • Page 23: Types De Paramètres

    STOBER 7 | Bon à savoir avant la mise en service 7.2.3 Types de paramètres On distingue les types de paramètres suivants. Type de paramètre Description Exemple Paramètres simples Se composent d'un groupe et d'une ligne A21 Résistance de freinage R : valeur = avec une valeur fixe définie.

  • Page 24: Visibilité Des Paramètres

    7 | Bon à savoir avant la mise en service STOBER 7.2.5 Visibilité des paramètres La visibilité d'un paramètre dépend du niveau d'accès défini dans le logiciel, de la dépendance des autres paramètres, de l'application sélectionnée ainsi que de la version du micrologiciel correspondant.

  • Page 25: Sources De Signaux Et Mappage Des Données Process

    STOBER 7 | Bon à savoir avant la mise en service Sources de signaux et mappage des données process La transmission de signaux de commande et de valeurs de consigne dans DriveControlSuite satisfait aux principes suivants. Sources de signaux Les servo-variateurs sont commandés soit via un bus de terrain, en mode mixte avec système de bus de terrain et bornes ou exclusivement via des bornes.

  • Page 26: Mise En Service

    Mise en service Les chapitres ci-dessous décrivent la mise en service d'un réseau PROFINET composé d'une commande de la société Siemens et de plusieurs servo-variateurs de la société STOBER, au moyen du logiciel DriveControlSuite STOBER et du TIA Portal Siemens. Pour un meilleur suivi des différentes étapes de la mise en service, nous citons en exemple l'environnement système...

  • Page 27: Ds6 : Configurer Le Servo-Variateur

    STOBER 8 | Mise en service DS6 : configurer le servo-variateur Planifiez et configurez tous les servo-variateurs de votre système d'entraînement dans DriveControlSuite DS6 (voir chapitre Interface programme DS6 [} 16]). Information Les étapes nécessaires à la mise en service PROFINET sont décrites sur la base de l'application basée sur l'entraînement Drive Based en combinaison avec la commande de l'appareil Drive Based.

  • Page 28: Créer Un Projet

    8 | Mise en service STOBER 8.1.1 Créer un projet Afin de pouvoir configurer tous les servo-variateurs et axes de votre système d'entraînement à l'aide du DriveControlSuite, vous devez les saisir dans le cadre d'un projet. 8.1.1.1 Planifier le servo-variateur et l'axe Créez un nouveau projet et planifiez le premier servo-variateur et l'axe correspondant.
  • Page 29 STOBER 8 | Mise en service Planifier un axe 1. Cliquez sur 2. Onglet Caractéristiques : établissez dans DriveControlSuite la relation entre votre schéma de connexion et l'axe à planifier. Référence : entrez le code de référence (code d'équipement) de l'axe. Désignation : dénommez l'axe de manière univoque.

  • Page 30: Paramétrer Les Réglages Profinet Généraux

    8 | Mise en service STOBER 8.1.2 Paramétrer les réglages PROFINET généraux ü Vous avez planifié les données process PROFINET Rx et PROFINET Tx pour le servo-variateur. 1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone Assistant sur le premier axe planifié.

  • Page 31: Configurer La Transmission Pzd

    Un élément important lors de cet échange de données est le sens du flux de données. PROFINET IO distingue – du point de vue du servo-variateur – les PZD de réception (= Receive PZD, RxPZD) et les PZD d'émission (= Transmit PZD, TxPZD). Les servo-variateurs STOBER de 6e génération sont compatibles avec une affectation flexible des valeurs de paramètres à transmettre.
  • Page 32 8 | Mise en service STOBER 8.1.3.2 Adapter TxPZD Information Vous pouvez définir le volume transmissible des PZD cycliques dans le TIA Portal en planifiant pour le servo-variateur un module de données process correspondant pour chaque axe. ü Vous avez planifié l'application Drive Based.

  • Page 33: Reproduire Le Modèle D'axe Mécanique

    à l'encodeur sont appliquées. Protection du moteur Tous les modèles de servo-variateurs STOBER de 6e génération sont équipés d'un modèle de calcul de la surveillance thermique du moteur appelé i²t. Pour l'activer et configurer la fonction de protection, définissez les paramètres suivants –...
  • Page 34 8 | Mise en service STOBER 8.1.4.2.1 Définir le modèle d'axe 1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone Assistant sur le premier axe planifié. 2. Sélectionnez l'assistant Modèle d'axe.
  • Page 35 STOBER 8 | Mise en service 8.1.4.2.2 Ajuster l'axe 1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone Assistant sur le premier axe planifié. 2. Sélectionnez l'assistant Modèle d'axe > Axe : ajustage.
  • Page 36 8 | Mise en service STOBER 8.1.4.2.4 Limiter un axe Si nécessaire, limitez les variables de mouvement position, vitesse, accélération, à-coups et couple/force conformément aux conditions applicables au modèle de votre axe. Limiter la position (en option) 1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone Assistant sur le premier axe planifié.

  • Page 37: Transférer Et Enregistrer La Configuration

    STOBER 8 | Mise en service 8.1.5 Transférer et enregistrer la configuration Pour transférer la configuration vers un ou plusieurs servo-variateurs et l'enregistrer, vous devez connecter votre ordinateur personnel aux servo-variateurs via le réseau. AVERTISSEMENT ! Dommages corporels et matériels dus au mouvement de l'axe ! Si une connexion en ligne entre DriveControlSuite et le servo-variateur existe, des modifications de la configuration peuvent entraîner des mouvements de l'axe inattendus.
  • Page 38 8 | Mise en service STOBER Enregistrer une configuration ü Vous avez bien transmis les configurations. 1. Fenêtre Liaison en ligne : cliquez sur Enregistrer les valeurs (A00). ð La fenêtre Enregistrer les valeurs (A00) s'ouvre. 2. Cliquez sur Démarrer l'action.

  • Page 39: Activer Le Panneau De Commande Et Tester La Configuration

    STOBER 8 | Mise en service 8.1.6 Activer le panneau de commande et tester la configuration AVERTISSEMENT ! Dommages corporels et matériels dus au mouvement de l'axe ! En activant le panneau de commande, vous exercez un contrôle exclusif sur les mouvements de l'axe grâce à...

  • Page 40: Tia Portal : Configurer Le Réseau Profinet

    Si vous avez déjà téléchargé antérieurement un fichier GSD depuis la zone de téléchargement STOBER, assurez-vous de posséder la version actuelle du fichier GSD nécessaire. ü Vous avez téléchargé la version actuelle du fichier GSD depuis la zone de téléchargement STOBER et vous l'avez enregistrée localement.

  • Page 41: Planifier Le Réseau Profinet

    Planifier la commande Planifiez la commande de votre réseau PROFINET. ü Vous avez créé un projet TIA et installé le fichier GSD STOBER. ü Vous êtes dans la vue du réseau TIA ; le catalogue du matériel est ouvert. 1. Catalogue du matériel : sélectionnez...

  • Page 42: Configurer La Commande

    8 | Mise en service STOBER 8.2.3 Configurer la commande Si nécessaire, configurez les adresses de réseau pour la commande. 8.2.3.1 Configurer les adresses de réseau Si nécessaire, vous pouvez modifier l'adresse IP et le masque de sous-réseau de la commande.
  • Page 43 STOBER 8 | Mise en service 8.2.4 Configurer le servo-variateur Attribuez un nom d'appareil aux servo-variateurs de votre projet TIA afin de rendre possible l'identification dans le réseau PROFINET. Planifiez les modules de données process et configurez les réglages de la transmission PZD entre la commande et le servo-variateur.
  • Page 44 8 | Mise en service STOBER 8.2.4.2 Planifier le module de données process Définissez le volume de données pour la transmission PZD de la communication PROFINET en planifiant un module de données process pour chaque axe. ü Vous êtes dans la vue du réseau TIA, le catalogue du matériel est ouvert.
  • Page 45 STOBER 8 | Mise en service 8.2.4.3 Configurer la transmission PZD Pour la transmission PZD, configurez le temps de cycle pour l'échange des données ainsi que le temps du chien de garde pour la surveillance de la communication PROFINET entre la commande et le servo-variateur.

  • Page 46: Transférer La Configuration

    8 | Mise en service STOBER 8.2.5 Transférer la configuration Transférez la configuration de votre projet TIA de votre ordinateur vers la commande. ü Vous avez reproduit et paramétré entièrement votre réseau PROFINET dans votre projet TIA. Navigateur du projet > Onglet Appareils : sélectionnez le dossier de la commande concernée.
  • Page 47 STOBER 8 | Mise en service 8.2.6 Vérifier la communication Vérifiez la communication entre la commande et les servo-variateurs de votre réseau PROFINET à l'aide du tampon de diagnostic de la commande. ü Vous avez transféré la configuration vers la commande.

  • Page 48: Surveillance Et Diagnostic

    9 | Surveillance et diagnostic STOBER Surveillance et diagnostic À des fins de surveillance et en cas de dérangement, vous pouvez opter pour une des possibilités de surveillance et de diagnostic décrites ci-après. Surveillance de la connexion Pour éviter une réaction intempestive de l'entraînement en cas d'interruption d'une connexion PROFINET (rupture de câble, etc.), nous recommandons de surveiller l'entrée des données process cycliques.

  • Page 49: Affichage Del

    STOBER 9 | Surveillance et diagnostic Affichage DEL Les servo-variateurs sont équipés de DEL de diagnostic qui visualisent l'état de la communication par bus de terrain ainsi que les états de la connexion physique. 9.2.1 État PROFINET Deux diodes électroluminescentes situées sur le dessus du servo-variateur informent de l'état de la connexion entre la commande et le servo-variateur ainsi que de l'état de l'échange de données.

  • Page 50: Connexion Au Réseau Profinet

    9 | Surveillance et diagnostic STOBER 9.2.2 Connexion au réseau PROFINET Les diodes électroluminescentes Act et Link sur les bornes X200 et X201 sur le dessus de l'appareil indiquent l'état de la connexion réseau PROFINET. X200 X201 Link Link Fig. 8: Diodes électroluminescentes indiquant l'état de la connexion au réseau PROFINET Vert : Link sur X201...
  • Page 51 Information Afin de faciliter la configuration de l'interface utilisateur (HMI) aux programmeurs de la commande, servez-vous de la liste des événements et de leurs causes disponible dans le centre de téléchargement STOBER à l'adresse http:// www.stoeber.de/fr/download.

  • Page 52: Événement 52 : Communication

    9 | Surveillance et diagnostic STOBER 9.3.1 Événement 52 : Communication Le servo-variateur bascule en dérangement : § A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based ou PROFIdrive Réaction : § Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l’axe §...

  • Page 53: A270 | X20X État | G6 | V0

    STOBER 9 | Surveillance et diagnostic Paramètres Les paramètres de diagnostic suivants sont disponibles lors de la communication PROFINET en combinaison avec les servo- variateurs de la gamme SD6. 9.4.1 A270 | X20x État | G6 | V0 État de la connexion réseau (bus de terrain).

  • Page 54: A273 | Pn Nom De L'appareil | G6 | V0

    9 | Surveillance et diagnostic STOBER 9.4.4 A273 | PN Nom de l'appareil | G6 | V0 Nom d'appareil du servo-variateur (IO-Device) dans le réseau PROFINET (source : IO-Controller). § [0] – [2] : nom d'appareil actuel ; parties 1 – 3 (autre utilisation : boîte de dialogue de connexion DriveControlSuite) §...

  • Page 55: En Savoir Plus Sur Profinet

    PROFINET IO-RT pour la communication Real-Time non synchronisée, PROFINET IO-IRT pour la communication Real-Time synchronisée par cadence. Les servo-variateurs STOBER de 6e génération prennent en charge PROFINET IO-RT. PROFINET suit le modèle Provider-Consumer qui place les partenaires de communication au même pied d'égalité : les données peuvent être transmises sans la demande d'un autre abonné...

  • Page 56: Communication

    Communication acyclique : données de canal de paramètres Information Si vous utilisez l'exemple de projet fourni par STOBER pour la programmation des services de communication acycliques, le présent chapitre n'est pas important pour la pratique. Le canal de paramètres sert à la transmission de données insensibles au facteur temps. Les données de canal de paramètres permettent l'accès pour la lecture et l'écriture aux paramètres de configuration d'un servo-variateur et transmettent les...
  • Page 57 STOBER 10 | En savoir plus sur PROFINET ? 10.3.2.1 RDREC et WRREC : paramètres d'entrée et de sortie PROFINET offre les fonctions Lecture ensemble de données Écriture ensemble de données pour la transmission des données de canal de paramètres acycliques. Les interfaces correspondantes sont commandées via les blocs fonctionnels système SIMATIC à...
  • Page 58 10 | En savoir plus sur PROFINET ? STOBER WRREC : paramètres d'entrée et de sortie Le bloc fonctionnel système WRREC transmet l'ensemble de données RECORD vers un composant matériel adressé dans le paramètre ID. WRREC DONE BUSY = B02E hex INDEX ERROR Header “Request”...
  • Page 59 STOBER 10 | En savoir plus sur PROFINET ? 10.3.2.2 RDREC et WRREC : processus de communication acyclique Les diagrammes ci-après expliquent le processus de communication des blocs fonctionnels système RDREC et WRREC. Lire l'ensemble de données : processus IO-Controller IO-Device 1. WRREC [Header Request (Request_ID = 0x01)] Mise à...

  • Page 60: Programmer Les Services De Communication Acycliques

    à disposition par STOBER pour le téléchargement. Information Notez, dans ce contexte, la documentation relative aux exemples de projet. 1. Pour accéder à la version de projet la plus récente, visitez l'espace de téléchargement sur le site Internet STOBER http://www.stoeber.de/fr/download et entrez-y dans le champ de recherche.

  • Page 61: Protocoles De Communication

    STOBER 10 | En savoir plus sur PROFINET ? 10.4 Protocoles de communication Applications IT Applications PROFINET HTTP SNMP Données Données DHCP standard Real-Time TCP/UDP Protocole Real-Time Fast Ethernet Fig. 13: PROFINET : protocoles de communication Un protocole optimisé Fast Ethernet convient pour la communication Real Time. Il s'agit du protocole Real-Time.

  • Page 62: Adressage Réseau Ethernet

    Ethernet et doit être unique à l'échelle mondiale (également 3 octets). Une adresse MAC peut transmettre exclusivement entre deux abonnés d'un même sous-réseau. Les adresses MAC des interfaces sont attribuées par STOBER et ne peuvent pas être modifiées. Information La plage d'adresses MAC du matériel STOBER est : 00:11:39:00:00:00 –...

  • Page 63: Sous-Réseaux Et Passerelles

    STOBER 10 | En savoir plus sur PROFINET ? 10.5.4 Sous-réseaux et passerelles Les adresses IP d'un réseau sont généralement divisées en sous-réseaux. Les sous-réseaux servent à mettre à disposition des réseaux autonomes avec une plage d'adresses. Tous les abonnés PROFINET IO connectés via des commutateurs se trouvent dans un sous-réseau, c.-à-d.

  • Page 64: Annexe

    11 | Annexe STOBER Annexe 11.1 Mappage standard PROFINET et Drive Based Information Dans certaines commandes, le traitement des PZD est orienté WORD (16 bits). Dans les applications de type Drive Based, le mappage par défaut est prédéfini en conséquence. Lorsque vous effectuez des modifications du mappage par défaut, tenez compte du type de données des paramètres que vous ajoutez au mappage ou que vous supprimez du mappage.

  • Page 65: Sd6 : Txpzd

    RECORD Pour pouvoir adresser un paramètre par le bus de terrain, vous avez besoin de son Axis_number, de son Parameter_number et de son sous-index. Ceux-ci sont calculés à partir des coordonnées de paramètres STOBER (axe, groupe, ligne, élément). Pour les informations de base relatives aux paramètres, voir chapitre Signification des paramètres...

  • Page 66: Déterminer Le Sous-Index

    11 | Annexe STOBER 11.2.2 Calculer le Parameter_number Information Notez que le Parameter_number doit être indiqué sous forme hexadécimale dans l'ensemble de données RECORD. Le Parameter_number est calculé à partir du groupe et de la ligne du paramètre selon la formule suivante : Parameter_number décimal...

  • Page 67: Rdrec, Wrrec : Ensemble De Données Record

    STOBER 11 | Annexe 11.3 RDREC, WRREC : ensemble de données RECORD 11.3.1 WRREC : RECORD-Request : structure de l'en-tête Les valeurs de paramètres sont généralement transmises via l'en-tête de l'ensemble de données RECORD. Dans le cas d'un RECORD-Request, l'en-tête se compose des éléments suivants dans l'ordre indiqué.

  • Page 68: Rdrec : Record-Response : Structure De L'en-Tête

    11 | Annexe STOBER 11.3.2 RDREC : RECORD-Response : structure de l'en-tête Les valeurs de paramètres sont généralement transmises via l'en-tête de l'ensemble de données RECORD. Dans le cas d'une RECORD-Response, l'en-tête se compose des éléments suivants dans l'ordre indiqué. Élément Type de Valeur, plage de valeurs données...

  • Page 69: Rdrec, Wrrec : Codes D'erreur

    STOBER 11 | Annexe 11.3.3 RDREC, WRREC : codes d'erreur Le tableau ci-après montre les codes d'erreur possibles pour les blocs fonctionnels système RDREC et WRREC. Code d'erreur Cause 0 hex Paramètre inconnu ou arrêt de configuration 1 hex Accès à un paramètre protégé en écriture 2 hex Accès à...

  • Page 70: Éléments Attribute Et Format : Combinaisons Possibles

    11 | Annexe STOBER 11.3.4 Éléments Attribute et Format : combinaisons possibles L'élément Attribute décrit l'accès à une structure de paramètre (p. ex. aux valeurs, textes descriptifs etc.), l'élément Format décrit le format de transmission d'un paramètre. Les valeurs des deux éléments peuvent être combinées comme suit.

  • Page 71: Modules De Données Process

    STOBER 11 | Annexe 11.4 Modules de données process Les modules de données process déterminent le volume de données pour la transmission PZD. Lors de la configuration dans le TIA Portal, il faut planifier un des modules de données process suivants pour le servo-variateur pour chaque axe.

  • Page 72: Informations Complémentaires

    STOBER Exemples de projet TIA Portal – programmer les services de communication acycliques Les exemples de projet spécifiques STOBER ainsi que les documentations correspondantes pour la programmation de services de communication acycliques dans le TIA Portal sont disponibles dans le STOBER centre de téléchargement http:// www.stoeber.de/fr/download, terme de recherche TIA Portal.

  • Page 73: Abréviations

    STOBER 11 | Annexe 11.6 Abréviations Abréviation Signification Busfehler (fr. : erreur du bus Component Based Automation (fr. : automatisation basée sur les composants) Central Processing Unit (fr. : unité centrale) Discovery and Configuration Protocol (fr. : protocole de découverte et de configuration) DHCP Dynamic Host Configuration Protocol (fr. : protocole de configuration dynamique d'hôte)

  • Page 74: Contact

    Vos suggestions, avis, souhaits et critiques constructives nous aident à garantir et perfectionner la qualité de notre documentation. Si vous désirez nous contacter pour une des raisons susmentionnées, n'hésitez pas à nous écrire à l'adresse : documentation@stoeber.de Nous vous remercions pour votre intérêt. L'équipe de rédaction STOBER...

  • Page 75: À L'écoute De Nos Clients Dans Le Monde Entier

    12 | Contact 12.3 À l'écoute de nos clients dans le monde entier Nous vous assistons avec compétence et disponibilité et intervenons dans plus de 40 pays : STOBER AUSTRIA STOBER SOUTH EAST ASIA www.stoeber.at www.stober.sg Tél +43 7613 7600-0 sales@stober.sg sales@stoeber.at...

  • Page 76: Glossaire

    Glossaire STOBER Glossaire 100Base-TX Norme de réseau Ethernet basée sur des câbles en cuivre symétriques ; les abonnés sont raccordés à un commutateur via des câbles en cuivre torsadés par paire (Shielded Twisted Pair, niveau de qualité CAT 5e). 100Base-TX est le perfectionnement logique de 10Base-T dont il englobe les caractéristiques avec la possibilité...
  • Page 77 STOBER Glossaire IO-Supervisor Généralement un logiciel d'ingénierie capable d'accéder à toutes les données process et de configuration. Un IO-Supervisor n'est activé que provisoirement pour le paramétrage des IO-Devices, la mise en service du système IO et à des fins de diagnostic.

  • Page 78: Index Des Illustrations

    Index des illustrations STOBER Index des illustrations Fig. 1 PROFINET : structure du réseau ........................Fig. 2 DS6 : interface programme ..........................Fig. 3 DriveControlSuite : navigation via les liens textuels et les symboles.............. Fig. 4 TIA Portal : interface programme de la vue du portail..................

  • Page 79: Index Des Tableaux

    STOBER Index des tableaux Index des tableaux Tab. 1 Correspondance entre la terminologie STOBER et PROFINET ................ Tab. 2 Description du raccordement X200 et X201 ....................Tab. 3 Groupes de paramètres ..........................Tab. 4 Paramètres : types de données, genres, valeurs possibles................
  • Page 80 442714.04 07/2021 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 Pforzheim Germany Tel. +49 7231 582-0 mail@stoeber.de www.stober.com 24 h Service Hotline +49 7231 582-3000 www.stober.com...

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