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14 | Diagnostic
14.2.33
Événement 77 : Encodeur maître
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
La référence est supprimée (G89).
Cause
1: Paramètre <-> encodeur
2: X4 régime
6: X4 encodeur EnDat trouvé
7: X4 trace A/ encodeur
incrémental
202
Paramétrage incohérent
Vitesse maximale de l'encodeur
dépassée
Erreur de raccordement
Paramétrage incohérent
Erreur de raccordement
Contrôle et mesure
Comparez la spécification de l'encodeur
raccordé aux valeurs correspondantes des
paramètres H et corrigez-la si nécessaire
Vérifiez la vitesse réelle pendant un
mouvement via un enregistrement Scope
(G105) et, si nécessaire, adaptez la vitesse
maximale autorisée de l'encodeur (G297)
Vérifiez le raccordement et les blindages et
corrigez-les si nécessaire
Comparez l'encodeur raccordé à l'encodeur
paramétré et corrigez-le si nécessaire (H00)
Vérifiez le raccordement et corrigez-le si
nécessaire
STOBER
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