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EtherCAT SC6
Stober EtherCAT SC6 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Stober EtherCAT SC6. Nous avons
1
Stober EtherCAT SC6 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel
Stober EtherCAT SC6 Manuel (116 pages)
Marque:
Stober
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 1.87 MB
Table des Matières
Table des Matières
2
1 Avant-Propos
6
2 Informations Utilisateur
7
Conservation et Remise à des Tiers
7
Produit Décrit
7
Actualité
7
Langue Originale
7
Limitation de Responsabilité
7
Conventions de Représentation
8
Représentation des Consignes de Sécurité
8
Conventions Typographiques
9
Mathématiques et Formules
9
Marques
10
3 Consignes de Sécurité Générales
11
Directives et Normes
11
Personnel Qualifié
11
Utilisation Conforme
11
Environnement D'utilisation et Exploitation
12
Mise au Rebut
12
4 Structure du Réseau
13
5 Raccordement
14
Choix des Câbles Appropriés
14
X200, X201 : Connexion Via le Bus de Terrain
14
6 Bon à Savoir Avant la Mise en Service
15
Interfaces Programme
15
Interface Programme DS6
15
Interface Programme Twincat 3
18
Signification des Paramètres
19
Groupes de Paramètres
19
Genres de Paramètres et Types de Données
20
Types de Paramètres
21
Structure des Paramètres
21
Visibilité des Paramètres
22
Sources de Signaux et Mappage des Données Process
23
Enregistrement Non Volatile
23
7 Mise en Service
24
DS6 : Configurer le Servo-Variateur
25
Créer un Projet
25
Paramétrer les Réglages Ethercat Généraux
27
Configurer la Transmission PDO
28
Reproduire le Modèle D'axe Mécanique
29
Synchroniser les Participants Ethercat
33
Transférer et Enregistrer la Configuration
33
CODESYS V3 : Mettre le Système Ethercat en Service
35
Créer un Projet Standard
35
Configurer la Synchronisation Via Distributed Clocks
36
Configurer la Communication Eoe
38
Transférer la Configuration
38
Vérifier la Fonctionnalité des Axes
38
Cas Particulier : Étendre la Transmission PDO
39
Twincat 3 : Mettre en Service le Système Ethercat
40
Créer et Exporter un Fichier ESI
40
Activer le Maître Ethercat
41
Configurer la Synchronisation Via Distributed Clocks
43
Paramétrer un Axe
44
Configurer la Communication Eoe
44
Transférer la Configuration
45
Vérifier la Fonctionnalité des Axes
46
8 Surveillance et Diagnostic
47
Surveillance de la Connexion
47
Affichage del
47
Connexion Réseau Ethercat
48
ÉVénement 52 : Communication
50
A255 | État Dispositif Ethercat | G6 | V2
51
A256 | Ethercat Adresse | G6 | V1
51
A257 | Ethercat Diagnostic | G6 | V2
52
A259 | Ethercat SM-Watchdog | G6 | V1
54
A261 | Sync-Diagnostic | G6 | V1
54
A287 | DC-Sync Optimisation | G6 | V3
55
9 En Savoir Plus Sur Ethercat
56
Ethercat
56
Protocoles de Communication
57
Coe : Canopen over Ethercat
57
Eoe : Ethernet over Ethercat
57
Eoe : cas D'application Avec des Appareils STOBER
58
Objets de Communication
60
Process Data Objects - PDO
60
Service Data Objects - SDO
61
Emergency Objects - EMCY
62
Ethercat State Machine
63
Synchronisation
65
SM-Sync : Synchronisation Via Syncmanager-Event
66
DC-Sync : Synchronisation Via Distributed Clocks
67
Fichiers ESI Modulaires
81
Extension du Fichier ESI Modulaire
81
Suppression du Module du Fichier ESI
82
Temps de Cycles
82
Mise à L'échelle Bus de Terrain
83
Service SDO Info
84
Régler le Service SDO Info
84
Accès aux Objets
85
Vérification de la Conformité
85
Blocs Fonctionnels pour Twincat 3
86
Installer la Bibliothèque et L'ajouter à un Projet
86
Stober_Boxname
87
Stober_Mc_Home
89
10 Annexe
92
Objets de Communication Pris en Charge
92
ETG.1000.6 Ethercat Specification : 1000 Hex - 1FFF Hex
92
Paramètres Spécifiques au Fabricant : 2000 Hex - 53FF Hex
95
Cia 402 Drives and Motion Control : 6000 Hex - 65FF Hex
97
Paramètres Spécifiques au Fabricant : A000 Hex - D3FF Hex
100
Cia 402 Drives and Motion Control : 6800 Hex - 6DFF Hex
102
ETG.5000.1 Modular Device Profile : F000 Hex - FFFF Hex
104
Transmission SDO : Codes D'erreur
105
Message EMCY : Codes D'erreur Transitions D'état Erronées
106
Message EMCY : Codes D'erreur Dysfonctionnement de L'appareil
107
Informations Complémentaires
108
Abréviations
109
11 Contact
110
Conseil, Service Après-Vente, Adresse
110
Votre Avis Nous Intéresse
110
À L'écoute de Nos Clients Dans le Monde Entier
111
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