Publicité
STOBER
Dans le cas de moteurs Lean, la valeur est automatiquement appliquée à partir du micrologiciel du servo-variateur au
premier couplage du servo-variateur (condition préalable : B100 ne correspond pas à 0: Réglage libre).
Enregistrement Scope
Conditions préalables :
§
I26 = 0: Régulation de vitesse
§
C34 = valeur indicative ou valeur reprise à partir du micrologiciel
Paramètres pour l'enregistrement Scope :
§
E06 v-Consigne moteur
§
E15 v-Encodeur moteur
13.8
2 : régulateur de vitesse – coefficient d'action
proportionnelle
Le graphique suivant montre l'influence du coefficient d'action proportionnelle sur le régulateur de vitesse.
Référence
Filtre passe-bas
Temps
Fig. 38: Régulateur de vitesse – coefficient d'action proportionnelle
Le coefficient d'action proportionnelle K
Répercussions
Une adaptation de
l'action P
Le coefficient d'action intégrale K
du temps d'intégration T
Démarche
1. Démarrez avec la valeur par défaut de C31.
2. Indiquez premièrement la valeur 0 ms dans C32 pour le temps d'intégration afin de désactiver d'abord la partie I.
3. Augmentez la valeur de C31 jusqu'à la limite de stabilité.
4. Définissez la valeur de C31 à env. 10 % en dessous de la limite de stabilité.
Régulateur PI
v
set
K
v
act
du régulateur de vitesse est défini dans C31.
P
a en principe un effet sur
du régulateur de vitesse est calculé à partir du coefficient d'action proportionnelle K
I
(K
= K
÷ T
= C31 × C35 ÷ C32).
i
I
P
i
K
P
Intégrale
:
P
Temps
l'action
I. La dépendance suivante en est la raison :
13 | Optimisation de la cascade de régulation
M/F
set
et
P
149
Publicité
