10 | Raccordement
Câbles d'encodeur – Connecteurs enfichables con.15
Avec les encodeurs inductifs EnDat 2.2 numériques « EBI 1135 » et « EBI 135 » avec fonction Multiturn, l'alimentation en
tension est mise en mémoire tampon. Dans ce cas, les broches 2 et 3 du moteur sont occupées par la batterie tampon U
En ce qui concerne ces encodeurs, notez que le câble d'encodeur ne doit pas être branché à l'interface encodeur du servo-
variateur, mais plutôt au module de pile AES.
Schéma des
connexions
Tab. 125: Brochage câble d'encodeur con.15, EnDat 2.1/2.2 numérique
Longueur x [mm]
42
Tab. 126: Dimensions connecteur, con.15
14
Important pour les encodeurs EBI seulement
15
Important pour les encodeurs EBI seulement
120
Moteur
(1)
Broche
Désignation
1
Clock+
2
Sense U
2
14
U
2BAT+
3
—
15
U
2BAT-
4
—
5
Data−
6
Data+
7
—
8
Clock−
9
—
10
GND
11
—
12
U
2
Carter
Blindage
Câble
(2)
Couleur de fil
Couleur de fil
VT
YE
BU
PK
WH
GY
—
—
PK
BN
GY
WH
—
—
YE
GN
—
—
WHGN
BU
—
—
BNGN
RD
—
—
Diamètre y [mm]
18,7
STOBER
.
2BAT
Servo-variateur
(3)
Broche
X4
8
12
3
—
13
5
—
15
—
2
—
4
—