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14 | Diagnostic
14.2.13
Événement 42 : Temp. résistance de freinage
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
Temps de temporisation et
d'accélération courts
Résistance de freinage trop faible
Chopper de freinage défectueux
Tab. 173: Événement 42 – Causes et mesures
180
Contrôle et mesure
Vérifiez la tension du circuit intermédiaire pendant le freinage via un enregistrement
Scope (E03) ; réduisez les valeurs de temporisation et d'accélération si nécessaire
Vérifiez si la puissance dissipée maximale de la résistance de freinage convient pour
l'application et remplacez la résistance de freinage si nécessaire
Vérifiez la tension du circuit intermédiaire pendant le freinage via un enregistrement
Scope (E03) ; le chopper de freinage est défectueux si E03 dépasse le seuil de
connexion du chopper de freinage R31 sans qu'il n'y ait réduction de E03 ; remplacez
le servo-variateur si nécessaire
STOBER
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