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5 | Structure du système
Jeu de bornes pour servo-variateur – option SZ6 (sans technique de sécurité) ou SY6 (STO et SS1 via FSoE)
Jeu de bornes pour servo-variateur – option SR6 (STO via les bornes)
5.1.2
Commande
Le développement du contrôleur de mouvement MC6 et son intégration au portefeuille de produits STOBER permettent de
réaliser de nouvelles solutions pour la technique d'entraînement, notamment pour les fonctions complexes avec des
exigences élevées en termes de calendrier et de précision.
Le servo-variateur SC6 est connecté au MC6 via EtherCAT.
Vous trouverez de plus amples détails sur le contrôleur de mouvement MC6 dans le manuel correspondant, voir chapitre
Informations complémentaires
5.1.3
Moteurs, encodeurs et freins exploitables
Le servo-variateur SC6 vous permet d'exploiter les moteurs Lean STOBER de la gamme LM, les moteurs brushless
synchrones (p. ex. ceux de la gamme EZ), les moteurs asynchrones ou les moteurs couples.
Pour le retour, des possibilités d'analyse sont disponibles sur le raccordement X4 pour les types d'encodeur suivants :
§
Encodeurs EnDat 2.2 numérique
§
Encodeurs SSI
§
Encodeurs incrémentaux TTL différentiel et HTL différentiel (HTL via l'adaptateur HT6)
§
Résolveur
§
Encodeurs HIPERFACE DSL
De plus, des possibilités d'analyse sont disponibles sur les raccordements X101 et X103 pour les types d'encodeur suivants :
§
Encodeurs incrémentaux HTL single-ended
§
Interface impulsion/direction HTL single-ended
Tous les types de servo-variateur SC6 sont dotés de raccordements pour
frein de 24 V
.
CC
26
Les exécutions suivantes sont disponibles :
N° ID 138652
Jeu de bornes pour SC6A062Z/Y.
N° ID 138653
Jeu de bornes pour SC6A162Z/Y.
N° ID 138654
Jeu de bornes pour SC6A261Z/Y.
Les exécutions suivantes sont disponibles :
N° ID 138680
Jeu de bornes pour SC6A062R.
N° ID 138681
Jeu de bornes pour SC6A162R.
N° ID 138682
Jeu de bornes pour SC6A261R.
[} 252].
résistances CTP
et peuvent contrôler par défaut un
STOBER
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