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STOBER
10.4.17
X103 : DI6 – DI9 .................................................................................................................................. 105
10.4.18
X200, X201 : EtherCAT ........................................................................................................................ 106
10.4.19
X200, X201 : PROFINET ....................................................................................................................... 107
10.4.20
X300 : alimentation frein 24 V ............................................................................................................ 108
10.4.21
X700 : emplacement SD...................................................................................................................... 109
10.4.22
Raccorder le servo-variateur .............................................................................................................. 109
10.5
Résistance de freinage ......................................................................................................................................... 111
10.5.1
Description du raccordement FZMU, FZZMU ..................................................................................... 111
10.5.2
Description du raccordement GVADU, GBADU .................................................................................. 112
10.6
Self de sortie ........................................................................................................................................................ 112
10.6.1
Description du raccordement ............................................................................................................. 113
10.7
Self de sortie ........................................................................................................................................................ 114
10.7.1
Description du raccordement ............................................................................................................. 114
10.8
Câbles................................................................................................................................................................... 115
10.8.1
Câbles de puissance ............................................................................................................................ 116
10.8.2
Câbles d'encodeur .............................................................................................................................. 119
10.8.3
One Cable Solution ............................................................................................................................. 129
11 Mise en service...................................................................................................................................................... 131
11.1
Créer un projet..................................................................................................................................................... 132
11.1.1
Planifier le servo-variateur et l'axe ..................................................................................................... 132
11.1.2
Configurer la technique de sécurité ................................................................................................... 133
11.1.3
Créer d'autres modules et servo-variateurs ....................................................................................... 133
11.1.4
Spécifier un module............................................................................................................................ 134
11.1.5
Spécifier un projet .............................................................................................................................. 134
11.2
Reproduire le modèle d'axe mécanique .............................................................................................................. 134
11.2.1
Paramétrer le moteur STOBER ........................................................................................................... 135
11.2.2
Paramétrer le modèle d'axe ............................................................................................................... 136
11.3
Essai de planification............................................................................................................................................ 139
12 Communication ..................................................................................................................................................... 141
12.1
Connexion directe................................................................................................................................................ 141
12.2
Bus de terrain....................................................................................................................................................... 141
13 Optimisation de la cascade de régulation .............................................................................................................. 142
13.1
Constitution de la cascade de régulation............................................................................................................. 142
13.1.1
Aperçu................................................................................................................................................. 142
13.1.2
Régulateur de position........................................................................................................................ 142
13.1.3
Régulateur de vitesse.......................................................................................................................... 143
13.1.4
Régulateur de courant ........................................................................................................................ 143
13.2
Procédure de base ............................................................................................................................................... 143
13.3
Exemple de projet................................................................................................................................................ 144
13.3.1
Réglages Scope ................................................................................................................................... 144
13.3.2
Réglages pas à pas .............................................................................................................................. 145
Table des matières
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