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13 | Optimisation de la cascade de régulation
Fig. 48: Scope – le moteur atteint la saturation, avec suivi (B59)
Vert
Courant de consigne
Rouge
Courant réel
13.14.2
Régulateur de vitesse – couple de consigne élevé
C36 Passe-bas M-cons :
Si le couple de consigne est très élevé par exemple en cas de taux d'utilisation maximal du servo-variateur, il est possible de
filtrer le couple de consigne via ce paramètre. Le filtre empêche toute suroscillation du couple et ainsi la formation de
surintensités. L'effet de C36 est défini par C37.
13.14.3
Régulateur de position – frottement ou jeu
I23 Régulateur de position zone morte :
Pour éviter toute oscillation de régulation par le frottement ou le jeu dans la mécanique, il est possible de désactiver la
régulation de la position dans une plage étroite via ce paramètre.
13.14.4
Régulateur de position – mauvaise résolution
C33 Passe-bas v-cons :
Ce paramètre permet de lisser la vitesse de consigne, si le calcul de la position de consigne ou réelle est trop approximatif
en raison de l'une des conditions suivantes :
§
En cas d'applications basées sur la commande avec une mauvaise ou faible
§
En cas d'applications basées sur l'entraînement avec une mauvaise résolution de l'encodeur Maître
158
quantification
de la valeur de consigne
STOBER
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