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14 | Diagnostic
14.2
Événements
Le servo-variateur est équipé d'un système d'auto-surveillance qui protège le système d'entraînement de dommages grâce
à des règles de contrôle. La violation des règles de contrôle déclenche un événement correspondant. En qualité
d'utilisateur, vous n'avez aucune influence sur certains événements, comme par exemple un Court-circuit/mise à la terre.
En revanche, vous pouvez influencer les incidences et les réactions d'autres événements.
Incidences possibles :
§
Message : information pouvant être analysée par la commande
§
Avertissement : information pouvant être analysée par la commande et qui se transforme en dérangement au bout
d'une période définie si la cause n'a pas été éliminée
§
Dérangement : réaction immédiate du servo-variateur ; le bloc de puissance est bloqué et le mouvement de l'axe n'est
plus contrôlé par le servo-variateur ou l'axe est immobilisé à la suite d'un arrêt rapide ou d'un freinage d'urgence
ATTENTION !
Dommage matériel dû à l'interruption de l'arrêt rapide ou au freinage d'urgence
Si un autre dérangement survient pendant l'exécution d'un arrêt rapide ou pendant un freinage d'urgence, ou si une
fonction de sécurité est activée, l'arrêt rapide ou le freinage d'urgence sont interrompus. Dans ce cas, il y a risque
d'endommagement de la machine dû à un mouvement incontrôlé de l'axe.
Les événements, leurs causes inhérentes et les mesures appropriées sont énumérés ci-dessous. Une fois la cause de l'erreur
éliminée, vous pouvez en règle générale acquitter l'erreur directement. Si, par contre, un redémarrage du servo-variateur
est nécessaire, vous trouverez une indication correspondante dans les mesures.
14.2.1
Aperçu
Le tableau ci-après offre une vue d'ensemble des événements possibles.
Événement
Événement 31 : Court-circuit/mise à la terre [} 170]
Événement 32 : Court-circuit/mise à la terre interne [} 170]
Événement 33 : Surintensité [} 171]
Événement 34 : Panne matériel [} 172]
Événement 35 : Watchdog [} 172]
Événement 36 : Surtension [} 173]
Événement 37 : Encodeur moteur [} 173]
Événement 38 : Capteur température servo-variateur [} 176]
Événement 39 : Surtempérature regulateur d'entrainement i2t [} 177]
Événement 40 : Données invalides [} 178]
Événement 41 : Temp. moteur TMS [} 179]
Événement 42 : Temp. résistance de freinage [} 180]
Événement 44 : Dérangement 1 externe [} 181]
Événement 45 : Surtempérature moteur i2t [} 182]
Événement 46 : Soustension [} 183]
Événement 47 : M-Max Limite [} 184]
Événement 50 : Module de sécurité [} 185]
168
STOBER
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