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10 | Raccordement
10.4.6
X4A : encodeur A
L'encodeur de l'axe A est raccordé à la borne X4A.
ATTENTION !
Risque d'endommagement de l'encodeur !
X4 ne doit en aucun cas être connecté ou déconnecté lorsque l'appareil est en service !
ATTENTION !
Risque d'endommagement de l'encodeur !
Seul des encodeurs avec une plage de tension d'entrée adaptée (au moins 12 V
Encodeurs analysables
Observez les caractéristiques techniques des encodeurs analysables sur X4, voir chapitre
Encodeurs EnDat 2.2 numérique et encodeurs SSI
Connecteur femelle
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 76: Description du raccordement X4A pour encodeurs EnDat 2.2 numériques et encodeurs SSI
94
Broche
Désignation
1
—
2
GND
3
—
4
U
2
5
Data+
6
—
7
—
8
Clock+
9
—
10
—
11
—
12
—
13
Data−
14
—
15
Clock−
) doivent être raccordés à X4.
CC
Encodeurs exploitables
Fonction
—
Potentiel de référence pour l'alimentation de
l'encodeur sur la broche 4
—
Alimentation de l'encodeur
Entrée différentielle pour DATA
—
—
Entrée différentielle pour CLOCK
—
—
—
—
Entrée différentielle inversée pour DATA
—
Entrée différentielle inversée pour CLOCK
STOBER
[} 47].
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