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13 | Optimisation de la cascade de régulation
Fig. 44: Scope – coefficient d'action intégrale du régulateur de vitesse (C32)
Vert
Valeur de consigne
Rouge
Valeur réelle indiquant une suroscillation
Jaune
Valeur réelle avec coefficient optimisé
Marron
Valeur réelle pour le réglage par défaut
Turquoise Valeur réelle avec coefficient désactivé (≤ 1)
13.10
Régulateur de vitesse – conclusion
L'optimisation du régulateur de vitesse peut se résumer de la manière suivante :
§
Les encodeurs simples doivent être plus filtrés.
§
Le coefficient maximal possible baisse avec un filtrage plus fort.
§
Le coefficient préréglé est déjà suffisant en cas d'applications simples.
§
Un coefficient plus élevé est requis uniquement en cas de dynamique plus élevée.
§
Sans coefficient d'action intégrale, vous n'obtenez aucune précision stationnaire étant donné que la vitesse de
consigne n'est pas atteinte.
154
STOBER
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