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STOBER
14.2.32
Événement 76 : Encodeur de position
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
U30 = 0: Inactif et
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
U30 = 1: Actif et
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule à la suite d'un freinage d'urgence en dérangement si
§
U30 = 1: Actif et
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
U30 = 1: Actif et
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
L'axe s'arrête sous l'effet d'un freinage d'urgence ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage
est inactive (F06)
§
À la fin du freinage d'urgence, le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement
de l'axe
Le freinage d'urgence n'est possible que pour les types de moteur moteur brushless synchrone, moteur couple et moteur
Lean.
La référence est supprimée (I86).
14 | Diagnostic
199
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