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14 | Diagnostic
14.2.17
Événement 47 : M-Max Limite
Les répercussions possibles dépendent du niveau paramétré (U20) :
§
0: Inactif
§
1: Message
§
2: Avertissement
§
3: Dérangement
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
Sélection erronée des limites de
couple/force
Dimensionnement incorrect du
moteur
Blocage mécanique
Frein serré
Raccordement incorrect au niveau
du moteur
Erreur de raccordement sur
l'encodeur
Sens de mesure erroné de
l'encodeur
Tab. 177: Événement 47 – Causes et mesures
184
Contrôle et mesure
Vérifiez la limitation machine générale et adaptez-la si nécessaire (C03, C05) ; vérifiez
les limitations d'application et les paramètres dépendants du mode de
fonctionnement et adaptez-les si nécessaire (Drive Based C132, C133 ou CiA 402
A559)
Vérifiez le dimensionnement et changez de type de moteur si nécessaire
Vérifiez la sortie et levez le blocage si nécessaire
Vérifiez le raccordement, la tension d'alimentation et le paramétrage et corrigez-les
si nécessaire (F00)
Vérifiez le raccordement et corrigez-le si nécessaire
Vérifiez le raccordement et corrigez-le si nécessaire
Comparez le montage et le sens de mesure de l'encodeur aux valeurs
correspondantes des paramètres H et corrigez-les si nécessaire
STOBER
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