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10 | Raccordement
10.8.2.3
Encodeur incrémental HTL différentiel
Les câbles d'encodeur adéquats sont décrits ci-dessous.
10.8.2.3.1
Description du raccordement
Le câble d'encodeur est disponible avec une fermeture rapide speedtec dans la taille de connecteur con.23.
1
9
1
10
2
con.23
P
11
3
4
1:
Connecteur enfichable
2:
Câble d'encodeur STOBER
3:
D-Sub X4
Information
L'adaptateur HT6 (nº ID 56665) est nécessaire pour le raccordement d'un encodeur incrémental HTL à la borne X4 du servo-
variateur SC6 ou SI6. La conversion de niveau de signaux HTL en signaux TTL est effectuée par l'adaptateur HT6.
Câbles d'encodeurs – Connecteurs enfichables con.23
Schéma des
connexions
Tab. 133: Brochage câble d'encodeur con.23, HTL incrémental
Longueur x [mm]
58
Tab. 134: Dimensions con.23
18
Broche 12 (Sense) pontée avec la broche 2 (GND) : le pont est réalisé dans le connecteur de câble raccordé à la broche X4.
124
8
12
7
6
5
Moteur
(1)
Broche
Désignation
1
B−
2
—
3
N+
4
N−
5
A +
6
A −
7
—
8
B+
9
—
10
GND
11
—
12
U
2
Carter
Blindage
2
x
Coul. fil
jusqu'à tai. 80
à partir de tai. 90
PK
—
BU
RD
GN
YE
—
GY
—
WH
—
BN
—
Diamètre y [mm]
26
Câble
(2)
Coul. fil
Couleur de fil
BK
YE
YE
—
PK
PK
WH
GY
GN
BN
BN
WH
—
—
GY
GN
—
—
BU
BU
VT
—
RD
RD
—
—
STOBER
3
1
15
Servo-
variateur
(3)
Broche
X4
9
—
3
10
6
11
—
1
—
18
2
—
4
—
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