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6 | Caractéristiques techniques
6.5.3
X4
Encodeurs EnDat 2.1 numériques
Spécification
U
2
I
2max
I
2min
Modèle d'encodeur
Cadence
Longueur max. du câble
Tab. 43: Spécification EnDat 2.1 numérique
ATTENTION !
Risque d'endommagement de l'encodeur !
Le servo-variateur fournit 12 V
raccordez que les encodeurs qui conviennent pour un fonctionnement avec une tension d'alimentation de 12 V
Encodeurs EnDat 2.2 numérique
Spécification
U
2
I
2max
Modèle d'encodeur
Cadence
Longueur max. du câble
Tab. 44: Spécification EnDat 2.2 numérique
Encodeurs SSI
Spécification
U
2
I
2max
Modèle d'encodeur
Cadence
Taux de requête
Temps monostable
Code
Format
Transmission
Longueur max. du câble
Tab. 45: Spécification SSI
48
EnDat 2.1 numérique
12 V
(non régulée)
DC
250 mA
—
Singleturn et multiturn
2 MHz
100 m, blindé
pour l'alimentation de l'encodeur. Tenez-en compte lorsque vous choisissez l'encodeur. Ne
CC
EnDat 2.2 numérique
12 V
(non régulée)
DC
250 mA
Singleturn et multiturn
4 MHz
100 m, blindé
Signaux SSI
12 V
(non régulée)
DC
250 mA
Singleturn et multiturn
250 kHz et 600 kHz
250 µs
≤ 30 µs
Binaire ou Gray
13, 24 ou 25 bits
Double ou simple
100 m, blindé
STOBER
.
CC
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