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14 | Diagnostic
14.2.23
Événement 56 : Overspeed
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
U30 = 0: Inactif
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule à la suite d'un freinage d'urgence en dérangement si
§
U30 = 1: Actif et
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
U30 = 1: Actif et
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
L'axe s'arrête sous l'effet d'un freinage d'urgence ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage
est inactive (F06)
§
À la fin du freinage d'urgence, le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement
de l'axe
Le freinage d'urgence n'est possible que pour les types de moteur moteur brushless synchrone, moteur couple et moteur
Lean.
Cause
Vitesse maximale admissible trop
basse
Régulation excessive
Offset de commutation erroné
Encodeur défectueux
Tab. 183: Événement 56 – Causes et mesures
190
Contrôle et mesure
Vérifiez la vitesse maximale autorisée et augmentez-la si nécessaire (I10)
Vérifiez la vitesse réelle via un enregistrement Scope (Scope
250 µs, vitesse réelle du moteur : E15, E91 ; vitesse réelle de position I88) et, si
nécessaire, réduisez l'amplification du réglage (I20, C31)
Vérifiez l'offset de commutation avec l'action Essai de phases (B40)
Vérifiez l'affichage de vitesse de l'encodeur à l'arrêt (moteur : E15, E91 ; Position I88)
et, si nécessaire, remplacez l'encodeur
STOBER
Durée du
balayage :
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