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Table des matières
Table des matières
1
Avant-propos ............................................................................................................................................................ 9
2
Informations utilisateur........................................................................................................................................... 10
2.1
Conservation et remise à des tiers......................................................................................................................... 10
2.2
Produit décrit ......................................................................................................................................................... 10
2.3
Numéro de fichier UL (UL File Number)................................................................................................................. 11
2.4
Actualité................................................................................................................................................................. 11
2.5
Langue originale..................................................................................................................................................... 11
2.6
Limitation de responsabilité .................................................................................................................................. 11
2.7
Conventions de représentation ............................................................................................................................. 12
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4
2.8
Symboles et marquages......................................................................................................................................... 14
2.9
Marques................................................................................................................................................................. 15
3
Consignes de sécurité générales .............................................................................................................................. 16
3.1
Directives et normes .............................................................................................................................................. 16
3.2
Personnel qualifié .................................................................................................................................................. 16
3.3
Utilisation conforme .............................................................................................................................................. 17
3.4
Transport et stockage ............................................................................................................................................ 17
3.5
Environnement d'utilisation et exploitation .......................................................................................................... 18
3.6
Travailler sur la machine ........................................................................................................................................ 18
3.7
Mise hors service ................................................................................................................................................... 19
3.8
Mise au rebut......................................................................................................................................................... 19
3.9
Lutte contre les incendies ...................................................................................................................................... 19
4
Utilisation conforme UL........................................................................................................................................... 20
5
Structure du système .............................................................................................................................................. 22
5.1
Composants matériels ........................................................................................................................................... 23
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.2
Composants logiciels.............................................................................................................................................. 31
5.2.1
5.2.2
ii
Utilisation de symboles......................................................................................................................... 12
Conventions typographiques ................................................................................................................ 13
Mathématiques et formules ................................................................................................................. 13
Conventions applicables aux câbles...................................................................................................... 14
Servo-variateurs.................................................................................................................................... 23
Commande ........................................................................................................................................... 26
Moteurs, encodeurs et freins exploitables ........................................................................................... 26
Accessoires ........................................................................................................................................... 27
Planification et paramétrage ................................................................................................................ 31
Applications .......................................................................................................................................... 31
STOBER
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